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申请/专利权人：海安上海交通大学智能装备研究院
摘要：本发明公开了一种高精度自动化直接缝铁心单柱叠装工作站及使用方法，涉及直接缝铁心单柱叠装技术领域，包括桁架抓具部装结构、左右两组叠装平台部装、料仓部装和数据采集模块。本发明通过使用数据采集模块和传感器实时获取各铁芯单柱材料的准确位置，进而保证叠装的精度和一致性，通过数据输入结构输入获取铁芯单柱材料的整体数据，配合处理器模块、PLC控制器和手自一体调节部装的设置，能够根据铁芯单柱材料的整体数据，对叠装平台部装和料仓部装上的限制铁芯单柱材料的结构进行自动或手动调节，能够使得工作站能够应对不同规格、不同要求的铁心单柱材料，提高了设备的通用性和利用率。
主权项：1.一种高精度自动化直接缝铁心单柱叠装工作站，包括桁架抓具部装结构（1）、左右两组叠装平台部装（2）、料仓部装（3）和数据采集模块（4），其特征在于：所述数据采集模块（4）通过使用传感器分别采集桁架抓具部装结构（1）、左右两组叠装平台部装（2）和料仓部装（3）上的铁心单柱材料的准确位置，所述数据采集模块（4）通过电性连接有处理器模块（5），所述处理器模块（5）的分别通过双向电性连接有PLC控制器（6）和数据输入结构（7），所述PLC控制器（6）通过电性连接有执行机构（8），且执行机构（8）用于接收PLC控制器（6）指令进而驱动桁架抓具部装结构（1）、左右两组叠装平台部装（2）、料仓部装（3）；所述桁架抓具部装结构（1）包括桁架结构（17）和抓具部装（9），所述抓具部装（9）用于抓取和运输铁心单柱材料，叠装平台部装（2）包括叠装台组件，所述叠装台组件包括叠装台底面组件（11）、叠装上板组件（12）和手自一体调节部装（13），所述手自一体调节部装（13）用于调控叠装台底面组件（11）和叠装上板组件（12）对铁心单柱材料的移动进行限制；所述料仓部装（3）包括顶升机构组件、磁化分层组件和升降机组件，所述顶升机构组件用于对铁心单柱材料进行限制，所述磁化分层组件用于对层叠设置的铁心单柱材料进行分层处理，所述升降机组件用于调节顶升机构组件的高度。
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