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申请/专利权人：宁波越海码头经营有限公司
摘要：本发明涉及港口自动化设备控制与监测技术领域，尤其涉及一种岸桥作业盲区监测系统，首先，采集作业区域的多维度环境数据，通过自适应模态分布算法生成优化的三维场景数据；然后，利用非线性预测模型对行为特征和设备状态进行风险评估，生成多层次的风险评估数据并触发预警；最后，通过自适应控制和自校正模块实现吊具操作的实时路径调整和动态控制；本发明显著提升了吊具操作的安全性、精度及适应复杂环境的能力。
主权项：1.一种岸桥作业盲区监测系统，其特征在于，包括：数据采集模块，通过视觉传感器、激光雷达和深度传感器采集作业区域的多维度环境数据，并对所述多维度环境数据进行预处理，以生成优化融合感知数据；场景构建模块，基于优化融合感知数据，提取视觉特征数据和深度特征数据，采用自适应模态分布算法对不同数据源的权重进行动态调整，融合多源数据生成三维场景数据和物体跟踪数据，以构建实时更新的三维作业场景；风险评估模块，基于三维场景数据和物体跟踪数据，提取行为特征数据和设备特征数据，使用非线性行为预测模型生成行为预测数据和设备轨迹预测数据，结合风险交互分析生成多层次的风险评估数据，确定风险等级并触发预警机制；控制模块，基于风险评估数据，通过路径优化算法和多目标决策算法生成优化路径数据和多目标控制数据，结合吊具的实时操作状态生成动态控制数据，实现对吊具操作的自适应控制和实时调整；自校正模块，在吊具操作过程中，采集反馈感知数据和操作状态数据，通过反馈自校正算法生成自校正数据，并对操作路径进行调整。
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权利要求：
百度查询： 宁波越海码头经营有限公司 一种岸桥作业盲区监测系统
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