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申请/专利权人：陕西凌云电器集团有限公司

摘要：本发明公开了一种多协议北斗卫星导航模块授时接收机，包括硬件和软件；所述硬件包括电源管理模块、基带芯片、RS232\RS422\RS485\ARINC429协议转换芯片、射频单元、FLASH芯片、DDR芯片、晶振、射频单元；所述电源管理模块分别给基带芯片、RS232\RS422\RS485\ARINC429协议转换芯片、FLASH芯片、DDR芯片、射频单元、晶振提供电源；基带芯片与RS232\RS422\RS485\ARINC429协议转换芯片、FLASH芯片、DDR芯片产生连接；所述软件包括基带处理功能模块、中频处理模块、电文提取和处理模块、捕获模块、跟踪配置及控制环路模块、初始化模块、PVT解算模块、时间管理模块、观测量提取模块、软件升级模块、接口交互功能模块；本发明的有益效果是：能同时为4种接口类型的导航接收机提供授时服务，对外接口均为标准串口，极大的节约资源，提升效率。

主权项：1.一种多协议北斗卫星导航模块授时接收机，其特征在于：包括硬件和软件；所述硬件包括电源管理模块、基带芯片、RS232\RS422\RS485\ARINC429协议转换芯片、射频单元、FLASH芯片、DDR芯片、晶振、射频单元；所述电源管理模块分别给基带芯片、RS232\RS422\RS485\ARINC429协议转换芯片、FLASH芯片、DDR芯片、射频单元、晶振提供电源；基带芯片与RS232\RS422\RS485\ARINC429协议转换芯片、FLASH芯片、DDR芯片产生连接；所述软件包括基带处理功能模块、中频处理模块、电文提取和处理模块、捕获模块、跟踪配置及控制环路模块、初始化模块、PVT解算模块、时间管理模块、观测量提取模块、软件升级模块、接口交互功能模块；所述基带处理功能模块完成对基带子系统的各个硬件资源模块进行封装并提供寄存器操作，实现对底层硬件的初始化、复位、启动、禁止和数据通信操作，用来实现基带信号处理的功能；所述中频处理模块完成中频信号的采样处理；所述电文提取和处理模块完成电文的提取和解析；所述捕获模块完成信号的捕获；所述跟踪配置及控制环路模块不断调整不同情形下的环路参数，达到稳定跟踪的目的；所述初始化模块完成外围硬件电路的初始化、以及芯片内部通用资源的初始化，比如内存分配、通道分配工作；所述PVT解算模块是GNSS软件的核心部分，过程包括选星、卫星位置计算、伪距校正量补偿、RAIM检测、最小二乘或Kalman滤波求解方程、DOP值计算、解算结果完好性检测和时钟模型校正；所述时间管理模块负责完成本地时间维护和转换，通过封包好的API函数接口，实现本地时间各级别计数器有序运行，实现本地时钟误差实时更新，实现不同时间系统之间的转换；所述观测量提取模块完成提取原始观测量信息，计算卫星发射时刻，得到伪距和多普勒观测值，同时根据发射时刻校正时钟模型；所述软件升级模块完成基带软件的在线升级；所述接口交互功能模块与外设接口芯片进行数据交互。

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