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申请/专利权人：惠州华阳通用电子有限公司
摘要：本发明提供大灯自动调节方法及装置，方法包括：步骤1、系统完成初始化，确定载体坐标系的初始位姿；步骤2、获取IMU传感器位置到大灯光束发射器位置在所述载体坐标系初始位姿中的第一向量；步骤3、解算IMU传感器位置到大灯光束发射器位置在所述载体坐标系当前位姿中的第二向量；步骤4、根据所述第二向量分别调节所述大灯光束发射器在所述载体坐标系的前、右、下的旋转角度，完成大灯的自适应调节。本发明实现了车辆大灯的光束在各种路面情况下获得最佳的照射范围，提高驾驶安全性。
主权项：1.一种大灯自动调节方法，其特征在于，包括：步骤1、系统完成初始化，确定载体坐标系的初始位姿；步骤2、获取IMU传感器位置到大灯光束发射器位置在所述载体坐标系初始位姿中的第一向量；步骤3、解算IMU传感器位置到大灯光束发射器位置在所述载体坐标系当前位姿中的第二向量；步骤4、根据所述第二向量分别调节所述大灯光束发射器在所述载体坐标系的前、右、下的旋转角度，完成大灯的自适应调节。
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权利要求：
百度查询： 惠州华阳通用电子有限公司 一种大灯自动调节方法及装置
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