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申请/专利权人：上海邻里邻外信息科技有限公司

摘要：本发明涉及一种用于移动充电的模块化电池电量管理方法及系统，属于电量管理技术领域。其中，该方法包括：获取移动充电任务序列，得到待充电AGV小车的位置信息和电量状态数据；对待充电AGV小车内的模块化电池进行均衡检测得到单组电池换电量，选取相应的电池组，通过调度小车携载对应规格的备用电池组；设置时间周期，待充电AGV小车根据离线路径和时间周期进行计算，并通过待充电位置信息和调度小车的实时位置信息进行实时路径进行动态规划得到动态路径信息并进行导航运动；待充电AGV小车在执行充电任务时，通过机载夹持结构进行电池的更换。实现了对模块化电池的在线灵活更换和能源补充、延长储能电池寿命和方便储能系统维护。

主权项：1.一种用于移动充电的模块化电池电量管理方法，其特征在于，包括：S1：通过中控中心获取移动充电任务序列，解析所述移动充电任务序列得到待充电AGV小车的位置信息和电量状态数据；S2：通过所述电量状态数据对待充电AGV小车内的模块化电池进行均衡检测得到单组电池换电量，根据所述单组电池换电量选取可替代匹配电池组，通过调度小车携载所述可替代匹配电池组；S3：所述待充电AGV小车和所述调度小车与中控中心独立通信，设置充电时间周期，所述待充电AGV小车根据预设的离线路径运行，并对运行时间进行计时，若所述计时大于所述充电时间周期，则在所述中控中心内更新待充电位置信息，通过所述待充电位置信息和调度小车的位置信息进行实时路径规划得到动态路径信息；S4：所述调度小车根据所述动态路径信息运行至对应位置后向中控中心发送AGV充电执行指令，所述中控中心根据所述AGV充电执行指令向待充电AGV小车发送控制指令和充电位置校正信息，所述待充电AGV小车根据所述控制指令和所述充电位置校正信息转换至AGV充电任务状态，并先行切断所述模块化电池中的工作电池组，同时投入备用电池组继续执行车辆充电任务；所述待充电AGV小车处于所述AGV充电任务状态时，所述调度小车将携载的所述可替代匹配电池组与所述待充电AGV小车中已切断的工作电池组进行替换，所述待充电AGV小车根据模块化电池的电量对所述工作电池组和所述备用电池组进行分配，保持所述车辆充电任务处于执行状态。

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