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申请/专利权人：西安羚控电子科技有限公司
摘要：本申请公开了一种基于共享威胁数据的多无人机任务规划方法及装置，该方法包括：将先验数据和或威胁数据分类，并分别存储在存储块中，构成共享威胁数据池；为目标无人机分配目标任务，迭代执行航线规划步骤，直至完成任务；包括：确定目标无人机所需的数据类别，从共享威胁数据池中调取对应的目标威胁数据；根据目标威胁数据规划目标无人机的目标航线；将目标无人机侦测的新的威胁数据分类并存储在对应存储块中，更新共享威胁数据池，执行航线规划步骤。解决了现有在处理无人机共享威胁数据时较为繁琐，难以满足其实时性要求的问题，实现了准确调取所需的数据信息，提高数据的传输与处理效率，提高无人机集群在任务过程中的及时性与可靠性。
主权项：1.一种基于共享威胁数据的多无人机任务规划方法，其特征在于，包括：将先验数据和或威胁数据分类，并根据所分的数据类别将其分别存储在对应存储块中，构成共享威胁数据池；根据所述共享威胁数据池为无人机集群中的目标无人机分配目标任务，并迭代执行航线规划步骤，直至无人机集群完成任务；所述航线规划步骤，包括：根据所述目标任务确定目标无人机所需的所述数据类别，并从所述共享威胁数据池中调取对应所述存储块中的目标威胁数据；根据所述目标威胁数据规划目标无人机的目标航线；将目标无人机在执行所述目标任务过程中侦测的新的威胁数据分类并存储在对应所述存储块中，以更新所述共享威胁数据池；基于更新后的所述共享威胁数据池执行所述航线规划步骤。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安羚控电子科技有限公司 基于共享威胁数据的多无人机任务规划方法及装置
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