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申请/专利权人：苏州大学
摘要：本申请涉及微纳机械驱动器与执行器领域，公开了一种驱动感知一体化的光纤微夹持器及其制备方法。本申请所述光纤微夹持器包括微机械体抓手、形变传感器和光纤。在本申请所述驱动感知一体化的光纤微夹持器中，将特定波长的激光耦合进多芯光纤内，光驱动材料受光纤末端输出的特定波长的激光照射，产生膨胀或者收缩的体积形变，驱动微机械体抓手产生机械动作，实现微机械结构的抓取和释放。干涉型形变传感器可以实时监测微机械体抓手的形变量或者拉力，从而准确反馈微机械结构的抓取和释放程度，在此基础上，可以通过调节驱动光的开关或强度，实现机械结构智能操控。
主权项：1.一种驱动感知一体化的光纤微夹持器，其特征在于，包括微机械体抓手、形变传感器和光纤；所述微机械体抓手为带有缺口的环状抓手，并设置在所述光纤的横截面上，所述缺口远离光纤横截面；所述微机械体抓手的两侧外壁上设置有形变传感器并沿外壁径向方向延伸；所述微机械体抓手的内壁上设置有光驱动材料，所述光驱动材料包括温度响应型光敏聚合物。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州大学 一种驱动感知一体化的光纤微夹持器及其制备方法
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