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申请/专利权人：武汉汉宁轨道交通技术有限公司
摘要：本发明公开了一种授时同步高频率线结构光动态测量方法、系统及标定平台，方法包括S100：发射线激光、探测光到物体表面，采集经过物体表面反射后的激光线图像，并提取所述激光线图像的激光中心线，获得激光中心线位置；S200：接收外部秒脉冲时间信号进行秒时钟校正，同时对相应秒时钟进行高精度时间细分统一各模块的时间基准，通过传感器同步控制实现时间同步，并记录传感器的工作时刻；S300：对所述激光中心线位置进行标定从而得到线结构光传感器的测量数据；S400：将所述测量数据与所述传感器的工作时刻打包，获得具备高精度时间信息的线结构光三维测量数据，为多传感器数据融合提供精准的数据基础。本发明实现了高频率高精度带有时间信息的三维测量。
主权项：1.一种授时同步高频率线结构光动态测量方法，其特征在于，包括：S100：发射线激光、及与该线激光协同布设的探测光到物体表面，采集经过物体表面反射后的激光线图像，并提取所述激光线图像的激光中心线，获得激光中心线位置；S200：接收外部秒脉冲时间信号进行秒时钟校正，同时对相应秒时钟进行高精度时间细分统一各模块的时间基准，通过传感器同步控制实现时间同步，并记录传感器的工作时刻；S300：对所述激光中心线位置进行标定，通过虚拟点约束的标定物和提取方法将像方坐标转换为物方坐标，从而得到线结构光传感器的测量数据；S400：将所述测量数据与所述传感器的工作时刻打包，获得具备高精度时间信息的线结构光三维测量数据，为多传感器数据融合提供精准的数据基础。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉汉宁轨道交通技术有限公司 授时同步高频率线结构光动态测量方法、系统及标定平台
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