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申请/专利权人:合肥前程塑胶机电有限公司
摘要:本发明提供一种智能簇具采茧机,包括:采茧机主体,采茧机主体包括簇具采茧支撑板,簇具采茧支撑板安装在采茧机主体的支撑架上,簇具采茧支撑板外侧设有簇具固定装置,簇具采茧支撑板上侧放置结满蚕茧的簇具,簇具采茧支撑板上设有顶出板通孔,顶出板通孔内设有蚕茧顶出板,蚕茧顶出板下端设有顶出驱动装置,簇具上侧设有蚕茧刮取装置,本发明的簇具固定部与簇具的上下料面能够有效分离,不会互相发生干涉,这样可以配合簇具上下料的机械手实现自动化、智能化的簇具蚕茧采茧,另外,不会损坏簇具的针柱,能够有效保证簇具的循环利用次数,同时,可以采用PLC智能控制,可以灵活调整生产节拍,配合各种设备进行整体自动化、流水线生产加工。
主权项:1.一种智能簇具采茧机,包括:采茧机主体2,所述采茧机主体2包括簇具采茧支撑板21,所述簇具采茧支撑板21安装在采茧机主体2的支撑架上,所述簇具采茧支撑板21外侧设有簇具固定装置24,所述簇具采茧支撑板21上侧放置结满蚕茧的簇具22,所述簇具采茧支撑板21上设有顶出板通孔,所述顶出板通孔内设有蚕茧顶出板23,其特征在于:所述蚕茧顶出板23下端设有顶出驱动装置25,所述簇具22上侧设有蚕茧刮取装置26,所述簇具固定装置24包括内侧固定装置242,所述内侧固定装置242钩取固定簇具22的中部,所述内侧固定装置242包括若干钩取驱动杆422,所述钩取驱动杆422上侧设有若干钩取固定挂钩423,所述钩取驱动杆422一端设有钩取驱动板421,所述钩取驱动板421中部设有钩取驱动杆424,所述钩取驱动杆424安装在钩取驱动直线电机425的输出端上,所述钩取驱动直线电机425的壳体安装在簇具采茧支撑板21上。
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