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申请/专利权人：台州市黄岩区第一职业技术学校
摘要：本实用新型涉及并联驱动机械臂技术领域,公开了多自由度并联驱动机械臂，本实用新型包括结构架以及固定在结构架上的驱动电机和铰接架，在铰接架上铰接设有驱动臂，驱动电机通过柔性联轴器与驱动臂连接，并且在驱动臂的外端转动设有双球头连杆，在双球头连杆的两端铰接设有驱动杆，还包括一个同步臂接头，在同步臂接头侧边转动设有双球头连杆，驱动杆的下端与同步臂接头上的双球头连杆铰接。本实用新型先将两个螺纹接头套装固定在双球头连杆及驱动杆上，然后将塑料管接头、橡胶波纹管、球结壳形成的组装体套装在驱动杆上，并使得驱动杆和双球头连杆的端部露出，然后将驱动杆端部的球套和双球头连杆端部的球头装配好。
主权项：1.多自由度并联驱动机械臂，其特征在于：包括结构架16以及固定在所述结构架16上的驱动电机17和铰接架19，在所述铰接架19上铰接设有驱动臂14，所述驱动电机17通过柔性联轴器18与所述驱动臂14连接，并且在所述驱动臂14的外端转动设有双球头连杆15，在所述双球头连杆15的两端铰接设有驱动杆13，还包括一个同步臂接头11，在所述同步臂接头11侧边转动设有所述双球头连杆15，所述驱动杆13的下端与所述同步臂接头11上的所述双球头连杆15铰接，在所述同步臂接头11上固定设有一个用于吸取夹持物品的吸盘10，所述吸盘10的上端固定设有吸盘气管接头12用于与供气管连通，通过吸放气使所述吸盘10进行提取物品，并且在所述双球头连杆15和所述驱动杆13的铰接处设有润滑防尘部用于保证铰接处的清洁和良好润滑。
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权利要求：
百度查询： 台州市黄岩区第一职业技术学校 多自由度并联驱动机械臂
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