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申请/专利权人：深圳云天励飞技术股份有限公司
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种基于聚类的图像特征点匹配筛选方法、装置、设备及介质，该方法包括提取第一图像内的第一特征点集合和第二图像内的第二特征点集合，对第一特征点集合和第二特征点集合进行特征点匹配，得到N组特征点匹配对，从N组特征点匹配对中随机选择，得到M个临时匹配对，根据临时匹配对计算得到临时旋转矩阵和临时平移向量，将M个临时旋转矩阵和M个临时平移向量分别聚类，得到参考旋转矩阵和参考平移向量，计算每组特征点匹配对的投影误差，将满足预设条件的特征点匹配对确定为目标点匹配对，通过变换参数的聚类结果筛选特征点匹配对，提高了特征点匹配的精度和准确率。
主权项：1.一种基于聚类的图像特征点匹配筛选方法，其特征在于，所述图像特征点匹配筛选方法包括：获取待匹配的第一图像和第二图像，提取所述第一图像内的特征点，得到第一特征点集合，提取所述第二图像内的特征点，得到第二特征点集合；对所述第一特征点集合和所述第二特征点集合进行特征点匹配，得到N组特征点匹配对，所述特征点匹配对包括所述第一特征点集合中的一个特征点和所述第二特征点集合中的一个特征点，N为大于五的整数；从所述N组特征点匹配对中随机选择出M组临时匹配对，根据每组临时匹配对，计算得到对应临时匹配对内的所述第一图像和所述第二图像之间的临时旋转矩阵和临时平移向量，得到M个临时旋转矩阵和M个临时平移向量，M为小于或者等于N的整数；将所述M个临时旋转矩阵进行聚类，得到第一聚类中心点，确定所述第一聚类中心点为参考旋转矩阵，将所述M个临时平移向量进行聚类，得到第二聚类中心点，确定所述第二聚类中心点为参考平移向量；使用所述参考旋转矩阵和所述参考平移向量，对每组特征点匹配对进行投影后的像素位置偏差为投影误差，将在预设范围内的投影误差对应的特征点匹配对确定为目标点匹配对，所述目标点匹配对用于计算出所述第一图像和所述第二图像之间的目标旋转矩阵和目标平移向量，以指示所述第一图像和所述第二图像进行图像匹配。
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