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申请/专利权人：若宇汽车装备工业(昆山)有限公司

摘要：本发明涉及工作台技术领域，具体公开了一种多自由度上件台。该多自由度上件台包括工作台、角度调节机构、翻转机构和升降机构；角度调节机构包括调节支撑板、角度驱动件和转台组件，角度驱动件设于调节支撑板上，转台组件转动设于调节支撑板上，且角度驱动件的驱动端连接转台组件，转台组件的驱动端连接工作台；同时，翻转机构的驱动端连接调节支撑板，升降机构的驱动端连接翻转机构。本发明中在工作台上设置产品工件后，通过使用该多自由度上件台，能够方便对产品工件的位置角度进行调整，以此提高产品的生产效率，且通过角度调节机构对工作台位置的精准调整，还能够提高产品的生产质量。

主权项：1.一种多自由度上件台，其特征在于，包括：工作台1；角度调节机构2，所述角度调节机构2包括调节支撑板21、角度驱动件22和转台组件23；所述角度驱动件22设于所述调节支撑板21上，所述转台组件23转动设于所述调节支撑板21上；所述角度驱动件22的驱动端连接所述转台组件23，用于驱动所述转台组件23相对于所述调节支撑板21摆动；所述转台组件23的驱动端连接所述工作台1，用于驱动所述工作台1旋转；所述转台组件23包括转台支撑架231、凸轮分割器232和旋转驱动电机233；所述转台支撑架231的相对两侧同轴转动设于所述调节支撑板21上，所述转台支撑架231的另一侧转动连接于所述角度驱动件22的驱动端；所述凸轮分割器232设于所述转台支撑架231上，所述凸轮分割器232的驱动端连接所述工作台1；所述旋转驱动电机233设于所述凸轮分割器232上，且所述旋转驱动电机233的驱动端连接所述凸轮分割器232的输入端；所述凸轮分割器232滑动设于所述转台支撑架231上，所述转台支撑架231与所述角度驱动件22相对的另一侧设置有旋转手柄组件234，所述旋转手柄组件234的驱动端连接所述凸轮分割器232，用于驱动所述凸轮分割器232靠近或远离所述角度驱动件22；翻转机构3；所述翻转机构3的驱动端连接所述调节支撑板21，用于驱动所述角度调节机构2翻转；升降机构4，所述升降机构4的驱动端连接所述翻转机构3，用于驱动翻转机构3沿竖直方向移动。

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