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申请/专利权人：江苏科技大学

摘要：本发明公开了一种承接板自动码放装置，包括：分离部件、带式输送线、码放部件；带式输送线一端对接所述分离部件的出口，用于承接、转移分离部件发出的承接板，码放部件对接所述带式输送线另一端，用于承接码垛完成位姿调整的承接板；带式输送线两侧相对设置有翻转部件、抓取部件，翻转部件用于部分承接板的第一次翻转调整，抓取部件用于所述翻转部件上的承接板的二次摆放；靠近所述码放部件的带式输送线两侧依次相对错落设置有翻转定位部件、回转部件以及回转定位部件，本装置充分利用承接板的结构，整体实现了多种位姿态的承接板的识别和位姿的调整，避免采用感知设备识别承接板位姿进行位姿调整，造成的成本高，结构复杂等不足。

主权项：1.一种承接板自动码放装置，用于码垛承接板（9），其特征在于，包括：分离部件（1）、带式输送线（6）、码放部件（8）；所述带式输送线（6）一端对接所述分离部件（1）的出口，用于承接、转移分离部件（1）发出的承接板（9），所述码放部件（8）对接所述带式输送线（6）另一端，用于承接码垛完成位姿调整的承接板（9）；所述带式输送线（6）两侧相对设置有翻转部件（2）、抓取部件（3）；所述翻转部件（2）包括：二号移动组件和翻转机构；所述二号移动组件用于翻转机构的Y轴、Z轴方向的平移，所述翻转机构中设有二号真空吸盘（201）、适配器（203），所述二号真空吸盘（201）通过二号T型安装板（202）连接所述适配器（203），所述二号移动组件上固定有二号回转气缸（204），且二号回转气缸（204）的输出轴连接所述适配器（203）的圆盘，所述抓取部件（3）用于所述二号真空吸盘（201）上的承接板（9）的二次摆放；靠近所述码放部件（8）的带式输送线（6）两侧依次相对错落设置有翻转定位部件（5）、回转部件（4）以及回转定位部件（7），所述翻转定位部件（5）、回转定位部件（7）用于对带式输送线（6）上的承接板（9）阻拦，所述回转部件（4）包括：四号垂直进给组件（45）、舵机（403），所述舵机（403）通过调节座（404）与所述四号垂直进给组件（45）连接，所述舵机（403）下端通过四号T型安装板（402）固定有一对四号真空吸盘（401）；所述分离部件（1）包括：分离桶（102），分离桶（102）通过分离支架（101）支撑，所述分离桶（102）桶腔内设有分离转盘（103），且分离转盘（103）转动连接所述分离支架（101），所述分离支架（101）底部安装有分离电机（107），分离电机（107）输出轴固定连接所述分离转盘（103），所述分离桶（102）桶壁上设置有出料口（104）。

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百度查询： 江苏科技大学 一种承接板码放装置及其码放方法