买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：东海县腾翔航空科技有限公司

摘要：本发明涉及飞行器用设备技术领域，公开了一种无人机脱插分离防挂机构，包括安装单元、解锁弹射单元和辅助推送单元。本发明，通过设置有辅助推送单元，在脱插座和弹射套卡住的时候，此时持续转动转盘，通过表面的第一凸起和第二凸起不断推动摆杆旋转，并且摆杆旋转过程中将拉簧拉伸，知道摆杆落到第一凸起和第二凸起的间隙中，此时通过拉簧带动摆杆复位，进而带动敲击杆推动脱插座，使得脱插座可以脱离卡接位置，方便将脱插座整体向上弹射，减少了挂住和卡柱的情况发生。适合广泛推广和使用。

主权项：1.一种无人机脱插分离防挂机构，包括安装单元（100）、解锁弹射单元（200）和辅助推送单元（300），其特征在于：所述安装单元（100）包括保护罩（101），所述保护罩（101）内部安装有弹射套（102），所述弹射套（102）内部滑动设置有脱插座（103），所述脱插座（103）上安装有降落伞（1031），所述脱插座（103）底部安装有拉绳（1033），所述拉绳（1033）末端与弹射套（102）底部相互连接，所述弹射套（102）底部安装有蓄力套（104），所述蓄力套（104）内部滑动设置有顶杆（1041），且顶杆（1041）和脱插座（103）底部接触，所述顶杆（1041）和蓄力套（104）内部卡接设置有弹射弹簧（1044），所述弹射弹簧（1044）的压缩路径和顶杆（1041）移动方向相同；所述解锁弹射单元（200）包括驱动电机（201）和卡套（204），所述驱动电机（201）输出轴安装有转盘（202），且转盘（202）上开设有两个组合滑槽（2021），所述组合滑槽（2021）包括解锁滑槽（2022）和定位滑槽（2023），所述解锁滑槽（2022）上滑动设置有推杆（2031），所述推杆（2031）上安装有密封板（2032），所述密封板（2032）覆盖在弹射套（102）出口处，所述卡套（204）安装在弹射套（102）侧壁，所述卡套（204）内部插接设置有卡杆（2041），所述卡杆（2041）末端插接在脱插座（103）侧壁开设的卡槽（1035）中，所述卡杆（2041）上安装有导向杆（2044），所述导向杆（2044）上安装有同步板（2045），且推杆（2031）推动同步板（2045）水平移动；所述辅助推送单元（300）包括摆杆（301），所述摆杆（301）转动安装在弹射套（102）侧壁，所述摆杆（301）底部和弹射套（102）侧壁连接有拉簧（304），所述摆杆（301）转动中心安装有敲击杆（3014），且敲击杆（3014）和脱插座（103）底部接触，所述转盘（202）上安装有蓄力板（305），所述蓄力板（305）上安装有第一凸起（3051）和第二凸起（3052），所述蓄力板（305）位移后推动摆杆（301）旋转，对脱插座（103）底部的敲击杆（3014）进行蓄力操作；所述摆杆（301）转动中心安装有安装座（3012），所述安装座（3012）焊接设置在弹射套（102）侧壁，所述敲击杆（3014）活动贯穿弹射套（102）侧壁开设的缺口（3011）中，所述敲击杆（3014）末端安装有橡胶垫（3015），所述拉簧（304）两端均安装有吊钩（3041），所述吊钩（3041）安装在摆杆（301）底部和弹射套（102）侧壁所安装的勾环（3042）中，所述摆杆（301）侧壁开设有条形滑槽（3013），所述条形滑槽（3013）内部滑动设置有滑杆（3021），所述滑杆（3021）上安装有拱形支架（302），所述拱形支架（302）底部转动安装有导向轮（3022），所述导向轮（3022）位于蓄力板（305）的转动路径上，所述拱形支架（302）侧壁安装有固定块（303），所述固定块（303）侧壁安装有水平杆（3031），所述水平杆（3031）末端安装有导向滑块（3032），所述导向滑块（3032）滑动设置在导向滑轨（3033）上，所述导向滑轨（3033）竖直安装在弹射套（102）侧壁。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东海县腾翔航空科技有限公司 一种无人机脱插分离防挂机构