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一种面向跑道线的变分辨率高精度检测方法和系统 

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申请/专利权人:西安电子科技大学

摘要:本发明涉及一种面向跑道线的变分辨率高精度检测方法和系统,该方法包括,步骤1:获取待检测图像;步骤2:利用训练完成的网络模型对待检测图像进行检测,得到跑道线像素点的初次检测结果;步骤3:根据初次检测结果,对待检测图像进行聚类处理,得到新的检测图像;步骤4:将新的检测图像输入网络模型中,得到跑道线像素点的二次检测结果。本发明的面向跑道线的变分辨率高精度检测方法,通过将待检测图像进行网格划分,将像素级的分类问题转换成网格级的分类,减少了整体的计算量,加快了检测速度,并且根据初次检测结果进行对待测图像聚类得到聚类中心,有针对性的对聚类中心附近的像素进行再检测,进一步实现精度的提升。

主权项:1.一种面向跑道线的变分辨率高精度检测方法,其特征在于,包括:步骤1:获取待检测图像;步骤2:利用训练完成的网络模型对所述待检测图像进行检测,得到跑道线像素点的初次检测结果;步骤3:根据所述初次检测结果,对所述待检测图像进行聚类处理,得到新的检测图像;所述步骤3包括:步骤3.1:将所述初次检测结果,投影到至所述待检测图像上;步骤3.2:利用均值漂移的方式对投影后的所述待检测图像进行聚类处理,获得所述初次检测结果中每条跑道线的聚类中心;步骤3.3:获取所述聚类中心对应的以该聚类中心为中心点的矩形像素区域,将所述待检测图像中不属于所述矩形像素区域的像素区域进行缩放处理,将缩放处理后的区域与所述矩形像素区域,按照所述待检测图像的位置拼接得到所述新的检测图像;步骤3.4:建立所述新的检测图像的像素坐标与所述待检测图像的像素坐标之间的映射关系;步骤4:将所述新的检测图像输入所述网络模型中,得到跑道线像素点的二次检测结果。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 西安电子科技大学 一种面向跑道线的变分辨率高精度检测方法和系统

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