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申请/专利权人：郑州云朵数字科技有限公司

摘要：本发明涉及一种易拉罐及纸箱自动回收机，包括，纸箱回收装置、易拉罐回收装置、通信模块和控制模块；纸箱回收装置用于回收纸箱并对回收的纸箱进行粉碎、称重和湿度检测，易拉罐回收装置用于回收易拉罐，并且对易拉罐的条码进行扫描、检测以确定易拉罐的种类和易拉罐内是否有液体；通信模块用于与外部终端通讯，控制模块控制各种传感器和各种电机，同时与通信模块控制连接，执行外部终端的指令。可实现纸箱的自动粉碎，这一功能对各种尺寸纸箱的投放适应性强，有效解决了不同大小纸箱的投放问题；纸箱的称重采用量程较小的传感器，且每称重一次料斗清空一次，称重更加灵活，本发明还实现了易拉罐和纸箱分别回收，方便分类。

主权项：1.一种易拉罐及纸箱自动回收机，其特征在于，包括，纸箱回收装置、易拉罐回收装置、通信模块和控制模块；所述纸箱回收装置包括，第一箱体、纸箱粉碎机构和称重机构，第一箱体前面靠上位置开设有投放口，所述第一箱体内部固定连接有支撑架，所述纸箱粉碎机构包括粉碎辊和粉碎电机，所述粉碎辊的两端与所述支撑架转动连接，所述粉碎电机与所述支撑架侧面固定连接，所述粉碎电机用于驱动所述粉碎辊，所述粉碎辊用于粉碎纸箱；所述称重机构位于所述支撑架内，所述称重机构位于所述纸箱粉碎机构的下侧，所述称重机构包括称重轴、重力传感器和称重篓，所述称重轴的两端与所述支撑架转动连接，所述称重轴上固定连接有所述重力传感器的一端，所述重力传感器的另一端固定连接有称重篓；所述纸箱回收装置还包括翻转辊，所述翻转辊位于所述第一箱体内所述投放口与所述纸箱粉碎机构之间，所述翻转辊一端固定连接有从动齿轮，所述粉碎辊的数量为两个，两个所述粉碎辊的一端均固定连接有主动齿轮，一个所述粉碎辊的另一端与所述粉碎电机的动力轴固定连接，所述主动齿轮和所述从动齿轮传动连接；所述翻转辊下侧平行于所述翻转辊长度方向上固定连接有托板，所述托板与所述翻转辊之间有缝隙，所述托板和所述翻转辊之间用于放入纸箱；所述纸箱回收装置还包括湿度检测模块，所述湿度检测模块包括接触棒、湿度传感器和信号处理电路，所述接触棒为锥形，所述接触棒的数量为多个，多个所述接触棒分别与所述翻转辊固定连接，所述接触棒的长度小于等于所述缝隙的宽度，所述湿度传感器的数量为多个，多个所述湿度传感器的触点均位于不同接触棒远离所述翻转辊的一端，所述湿度信号处理电路位于所述接触棒内与所述接触棒固定连接；在翻转辊转动的过程中，能够将接触棒插入到纸箱内，使得湿度传感器能够监测到纸箱下层的湿度，同时能够检测到纸箱的多个位置，只要任意两点监测到湿度超标，将湿度超标信号传输到控制模块，控制模块控制粉碎电机反转，将纸箱从投放口排出，避免回收到湿度不合格的纸箱；所述易拉罐回收装置位于所述纸箱回收装置的一侧，所述易拉罐回收装置用于回收易拉罐；所述通信模块用于发出信号，所述通信模块与所述控制模块电性连接；所述控制模块位于所述第一箱体内，所述控制模块与所述支撑架的侧面固定连接。

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