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申请/专利权人：林彦廷
摘要：本发明涉及一种遥控型自平衡驱动球形机器人，该球形机器人包括球形外壳、行走模块、平衡模块、重心调节模块、无线接收控制装置和电池，且所述行走模块、所述重心调节模块、所述无线接收控制装置、所述无线数据接收装置和所述电池都直接或间接地机械连接到所述平衡模块，且所述重心调节模块设置在所述平衡模块上方。本文所述的球形机器人通过球形外壳内部的单轮自平衡驱动方式利用万向轮的自重实现前后行驶，并通过重心调节模块的左右移动，使其运动更灵活且越障能力显著提高。
主权项：1.一种遥控型自平衡驱动球形机器人，该球形机器人包括球形外壳，其特征在于，还包括：行走模块，用于驱动该球形机器人，所述行走模块包括万向轮、用于驱动该万向轮的第一驱动电机以及沿着竖直方向设置的支撑柱，该第一驱动电机由第一电机驱动板驱动，该万向轮安装至该支撑柱上；平衡模块，用于维持该球形机器人的动态平衡性和静态平衡性，所述平衡模块包括平衡杆、设置在该平衡杆上方且固定连接至该平衡杆的第一安装板以及设置在该平衡杆下方且固定连接至该平衡杆的第二安装板，所述平衡杆的纵向轴线穿过该球形机器人的球心，且所述平衡杆构造成能绕着该平衡杆的纵向轴线相对于所述外壳旋转；重心调节模块，用于控制该球形机器人左右转向，所述重心调节模块包括沿着水平方向设置的带式输送装置、传动装置、用于驱动该传动装置的第二驱动电机以及固定设置在该带式输送装置上的配重块，该第二驱动电机由第二电机驱动板驱动；无线接收控制装置，用于与外部遥控设备通讯并接收无线信号；以及，控制器，所述控制器与所述无线接收控制装置、第一电机驱动板以及第二电机驱动板通讯；电池；其中，所述行走模块、所述重心调节模块、所述无线接收控制装置、无线数据接收装置和所述电池都直接或间接地机械连接到所述平衡模块，且所述重心调节模块设置在所述平衡模块上方；其中从侧面看时，支撑柱的纵向轴线通过球形外壳的球心，且可沿着球心枢轴转动，而万向轮的圆心则在支撑柱的纵向轴线前方。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 林彦廷 一种遥控型自平衡驱动球形机器人
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