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申请/专利权人：山东大学

摘要：本发明属于直流输电系统安全控制领域，提供了一种计及大扰动幅频动态变化的换相失败预警方法及系统，采用高阶回归模型表示换相电压的幅频动态变化；获取换相电压的幅频的实际测量参数，根据设定的超前触发角与过零角，计算超前触发时间和过零时间；基于计算结果，构造考虑换相电压幅频动态变化的换相面积解析计算公式，并求解可用关断时间，进行换相失败预警。本发明可以实现在换相过程中晶闸管可用关断时间的准确计算，考虑了电力系统大扰动后换相电压动态变化的影响，更准确地预测、控制、分析LCC‑HVDC换相失败。

主权项：1.一种计及大扰动幅频动态变化的换相失败预警方法，其特征是，包括以下步骤：采用高阶回归模型表示换相电压的幅频动态变化；获取换相电压的幅频的实际测量参数，根据设定的超前触发角与过零角，计算超前触发时间和过零时间；基于计算结果，构造考虑换相电压幅频动态变化的换相面积解析计算公式，并求解可用关断时间，进行换相失败预警；采用高阶回归模型表示换相电压的幅频动态变化的具体过程包括：表示考虑幅值和频率时变的换相电压波形，利用高阶回归模型表示换相电压的时变幅值，利用高阶回归模型表示换相电压时变相位，进而利用高阶回归模型表示任意时刻的相量；考虑幅值和频率时变的换相电压波形表达为： ；式中，代表时刻的相量，是的共轭形式； ； ；式中，代表换相电压的时变幅值，代表中心频率，代表初相角，代表换相电压时变相位；利用高阶回归模型表示换相电压的时变幅值，利用高阶回归模型表示换相电压时变相位，进而利用高阶回归模型表示任意时刻的相量的具体过程包括：与用高阶回归模型表示： ； ；其中，和分别代表幅值和频率的回归阶数，是幅值的第次回归参数，是频率的第次回归参数；和用高阶回归模型表示为： ；其中和分别是和的第阶回归参数，为配置参数，其数值不小于和；根据设定的超前触发角与过零角，计算超前触发时间和过零时间的具体过程包括：构造方程： ；以，为初值进行牛顿迭代，第i次牛顿迭代修正公式为、，其中，表示的一阶导数，当、不再变化时，停止迭代，输出、；其中，代表中心频率，代表初相角，代表换相电压时变相位，为超前触发时间，为过零时间，为超前触发角，为过零角。

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