买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：德阳经开智航科技有限公司

摘要：本申请提供的基于无人机的物流自动导引方法及系统，分别抽取用户将要发布的物流信息的物流描述特征，以及用户在若干个历史时刻发布的历史物流信息和历史事件目录对应的物流事件分布特征，然后将物流描述特征与物流事件分布特征进行拼接，将得到的拼接特征投影到待定的事件目录特征所在的同一AI坐标系上，并直接与待定的事件目录特征进行特征匹配，以得到若干个与将要发布的物流信息相匹配的无人机引导结果。能够提高物流引导的效率，从而能提高物流的工作效率，能够快速将武平送达到客户指定的位置。

主权项：1.一种基于无人机的物流自动导引方法，其特征在于，所述方法包括：获得与事项标签相匹配的物流信息，并抽取所述物流信息的物流描述特征；根据所述事项标签在若干个历史时刻发布的历史物流信息和历史事件目录，抽取物流事件分布特征；将所述物流描述特征与所述物流事件分布特征进行特征拼接，得到拼接特征；将所述拼接特征投影到待定的事件目录特征所在的AI坐标系上，并在所述AI坐标系上进行所述拼接特征与所述事件目录特征之间的特征匹配处理，得到所述拼接特征与所述待定的事件目录特征之间的匹配度评分；根据所述匹配度评分确定无人机引导结果特征，将所述无人机引导结果特征对应的事件目录确定为与所述物流信息相匹配的无人机引导结果；其中，所述物流描述特征涵盖若干个运输轨迹的特征信息；所述将所述物流描述特征与所述物流事件分布特征进行特征拼接，得到拼接特征，包括：将运输轨迹确定为描述内容，以及将运输轨迹对应的特征信息确定为评估结果，生成所述物流描述特征对应的若干个评估结果二元组；通过衍生单元执行所述物流事件分布特征与所述物流描述特征的拼接，以得到所述拼接特征，其中，所述衍生单元包括相累计的若干个衍生子单元，每个衍生子单元涵盖用于根据若干个引导路线特征以及所述物流事件分布特征计算不同运输轨迹的交叉注意力的单元；其中，所述待定的事件目录特征是通过特征优化线程对原始的事件目录特征进行特征优化处理得到的；所述将所述拼接特征投影到待定的事件目录特征所在的AI坐标系上，并在所述AI坐标系上进行所述拼接特征与所述事件目录特征之间的特征匹配处理，得到所述拼接特征与所述待定的事件目录特征之间的匹配度评分，包括：通过所述特征优化线程对所述拼接特征进行特征优化处理，得到投影至所述待定的事件目录特征所在的AI坐标系上的优化特征；针对所述优化特征与所述待定的事件目录特征进行关键内容识别，得到所述拼接特征与各个事件目录特征之间的向量共享系数，将所述向量共享系数确定为所述拼接特征与相应的事件目录特征之间的匹配度评分；其中，所述根据所述事项标签在若干个历史时刻发布的历史物流信息和历史事件目录，抽取物流事件分布特征，包括：分别抽取各个历史物流信息的物流描述特征，以及抽取各个历史事件目录的事件目录特征；将运输轨迹确定为路线特征，且将运输轨迹对应的特征信息确定为描述特征，生成所述物流描述特征对应的若干个引导路线特征；通过衍生单元执行同一历史时刻对应的物流描述特征与事件目录特征的拼接，以得到历史拼接特征，其中，所述衍生单元包括相累计的若干个衍生子单元，每个衍生子单元涵盖用于根据若干个引导路线特征以及事件目录特征计算不同运输轨迹的交叉注意力的单元；按照时间先后顺序将所述若干个历史时刻对应的历史拼接特征进行排序，并对排序得到的特征序列进行特征抽取处理，得到所述物流事件分布特征；其中，通过衍生单元执行同一历史时刻对应的物流描述特征与事件目录特征的拼接，以得到历史拼接特征，包括：在每个衍生子单元中，遍历所述物流描述特征涵盖的运输轨迹，并针对当前遍历到的运输轨迹计算相应的交叉注意力；根据计算得到的交叉注意力优化所述事件目录特征，并通过优化后的事件目录特征计算下一次运输轨迹遍历所对应的交叉注意力；根据遍历到的最后一运输轨迹对应的交叉注意力进行事件目录的优化，并将优化后的事件目录输出至下一衍生子单元，使得所述下一衍生子单元根据输入的事件目录特征执行相应的交叉注意力计算，将最后一个衍生子单元的输出结果确定为所述历史拼接特征。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 德阳经开智航科技有限公司 基于无人机的物流自动导引方法及系统