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申请/专利权人：深圳市浩创盛科技股份有限公司

摘要：本申请涉及一种单轴全线性PCB钻孔机，属于钻床领域，通过设置的存刀盘、上刀盘和机械手配合，上刀盘上设有两个存刀孔，放置面板带动存刀盘和上刀盘移动，使上刀盘移动至钻轴组件的下方，横梁移动X轴底板控制机械手移动，机械手夹起存刀盘中的新钻头放置到其中一个存刀孔中，钻轴组件下移将钻头插入另一个存刀孔中，钻轴组件松开将钻头放入到该存刀孔中，然后移动钻轴组件到刚刚从存刀盘中取出的钻头上方，下移钻轴组件安装钻头，然后机械手将卸下的钻头夹起放入存刀盘中，从而实现钻头的更换，实现了自动换刀，解决了现有技术中需要人为拿钻头进行安装更换，耗时较长的问题。

主权项：1.一种单轴全线性PCB钻孔机，包括床身（1），其特征在于，所述床身（1）的顶部固定设有Y轴平板直驱电机（7），所述Y轴平板直驱电机（7）上底板的顶部固定设有放置面板（8），钻孔时将PCB板放置在放置面板（8）上，所述放置面板（8）的上方设有横梁（2），所述横梁（2）底端的两侧固定设有两个分别位于放置面板（8）两侧的垫块，所述垫块与床身（1）固定连接，所述横梁（2）的前端安装有X轴平板直驱电机（3），所述X轴平板直驱电机（3）上设有X轴底板（4），所述X轴底板（4）的前端安装设有Z轴平板直驱电机（5），所述Z轴平板直驱电机（5）的前端设有钻轴组件（6）以及位于钻轴组件（6）边侧的机械手（11），所述放置面板（8）的前端设有存刀盘（9）以及位于存刀盘（9）边侧的上刀盘（10），所述X轴底板（4）的前端安装有位于钻轴组件（6）边侧的机械手（11）；所述钻轴组件（6）的底部安装有压脚杯（12），所述压脚杯（12）的下方安装有钻头，所述Z轴平板直驱电机（5）的前端且位于钻轴组件（6）的边侧安装有视觉相机（13），所述压脚杯（12）的前端设有吸尘管（14）；所述放置面板（8）的顶部矩形阵列排布有若干个夹紧组件（15），相邻的两个夹紧组件（15）之间的角度为90度，所述夹紧组件（15）包括隐藏槽（151）、伸出框（152）、两个一号压缩气囊（153）以及两个二号压缩气囊（156），所述伸出框（152）滑动连接于隐藏槽（151）的内部，所述伸出框（152）的内部固定连接有安装板（154），两个所述一号压缩气囊（153）分别位于安装板（154）底部的两侧，所述一号压缩气囊（153）的两端分别与伸出框（152）和隐藏槽（151）固定连接，所述伸出框（152）的两边侧均开设有隐藏孔（155），两个所述二号压缩气囊（156）分别固定连接于安装板（154）的两侧，所述二号压缩气囊（156）的内部设有多节伸缩杆（157），所述多节伸缩杆（157）的一端与安装板（154）固定连接，所述二号压缩气囊（156）的端部固定设有与隐藏孔（155）匹配设置的夹板（158），所述一号压缩气囊（153）与二号压缩气囊（156）连通；所述放置面板（8）的顶部设有若干个吸紧组件（17），所述放置面板（8）的内部设有若干个检测调节组件（20），所述检测调节组件（20）包括两个分别位于伸出框（152）的另两边侧的连通气腔（201）以及两个分别位于两个连通气腔（201）上方的滑槽（206），所述连通气腔（201）顶部两侧均开设有出气通道（202），所述出气通道（202）的顶部与滑槽（206）相连通，所述滑槽（206）的内部滑动设有滑动块（203），所述滑动块（203）的底部开设有两个L形通道（204），所述滑动块（203）的后侧开设有两个分别与两个出气通道（202）位置对应的输气口；所述滑动块（203）的顶部开设有限位槽，所述限位槽的中部滑动设有与放置面板（8）固定连接的L形通道（204），所述L形通道（204）的两侧均固定设有三号复位弹簧（205）；所述吸紧组件（17）包括开设于放置面板（8）顶部的吸槽（171），所述滑槽（206）位于相邻的两个吸槽（171）之间且滑槽（206）的端部与相邻的吸槽（171）连通，所述吸槽（171）的内部滑动设有活塞块（172），所述吸槽（171）的底部开设有输气通道（173），若干个所述输气通道（173）通过连通通道（174）相连通。

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