买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：雪龙数控设备(深圳)有限公司

摘要：本发明属于线路板加工技术领域，尤其涉及一种线路板加工方法。线路板加工方法包括以下步骤：准备机台、驱动结构、插拔装置以及支撑架；垫板滑动设置于机台朝上的台面，支撑架的两端均连接机台并横跨垫板，使插拔装置滑动连接支撑架，插拔装置配置为夹持销钉；种钉，驱动结构驱动插拔装置于预定位置夹取销钉，驱动结构调节插拔装置和销钉的相对位置；使插拔装置的夹持端朝垫板移动，以将销钉插入垫板；拔钉，销钉可拆卸地插接于垫板，驱动结构调节插拔装置和垫板的相对位置，插拔装置的夹持端朝销钉移动，并从垫板拔出销钉。本发明可以适配不同尺寸的垫板，并自动将销钉打入垫板，或自动从垫板拔出销钉，并降低了工人劳动强度。

主权项：1.一种线路板加工方法，用于加工第一目标物和第二目标物，其特征在于，所述线路板加工方法包括以下步骤：准备机台、驱动结构、插拔装置以及支撑架；将所述机台平铺设置，所述第一目标物滑动设置于所述机台朝上的台面，所述支撑架的两端均连接所述机台并横跨所述第一目标物，使所述插拔装置滑动连接所述支撑架，所述插拔装置配置为夹持所述第二目标物；种钉，使所述驱动结构驱动所述插拔装置于预定位置夹取第二目标物，所述驱动结构驱动所述插拔装置沿所述支撑架水平滑动以及驱动所述第一目标物沿所述机台水平滑动，以调节所述插拔装置和所述第一目标物的相对位置；所述插拔装置的夹持端朝所述第一目标物移动，以将所述第二目标物插入所述第一目标物；或拔钉，所述第二目标物可拆卸地插接于所述第一目标物，所述驱动结构驱动所述插拔装置沿所述支撑架水平滑动以及驱动所述第一目标物沿所述机台水平滑动，以调节所述插拔装置和所述第一目标物的相对位置，所述插拔装置的夹持端朝所述第二目标物移动，并从所述第一目标物拔出所述第二目标物；所述插拔装置包括滑动机构和夹持机构，所述滑动机构包括相对所述第一目标物设置并滑动连接所述支撑架的插拔底板以及连接所述插拔底板上端的滑动驱动器；所述夹持机构连接于所述插拔底板的下端，所述夹持机构包括滑动连接所述插拔底板的夹持滑板以及连接所述夹持滑板并配置为夹持所述第二目标物的夹持组件；所述支撑架上还设置有主轴加工装置，所述主轴加工装置滑动连接所述支撑架并与所述插拔装置间隔设置，所述主轴加工装置用于加工第三目标物，所述第三目标物与所述第一目标物层叠设置并经所述第二目标物而固定至所述第一目标物；所述线路板加工方法还包括换刀步骤，所述换刀步骤包括准备置物板，所述置物板滑动连接所述机台并随所述第一目标物一并移动，所述置物板设有配置为收容刀具的容置刀具槽、供所述刀具放置的输入刀具槽以及供所述刀具放置的输出刀具槽；所述驱动结构驱动所述插拔装置于所述容置刀具槽夹取所述刀具，并将所夹取的所述刀具释放至所述输入刀具槽；所述驱动结构驱动所述主轴加工装置将当前刀具释放至所述输出刀具槽，并驱动所述主轴加工装置移动至所述输入刀具槽，所述主轴加工装置夹取所述刀具；所述驱动结构包括第一驱动机构，所述第一驱动机构包括平铺设置并供所述第一目标物放置的承载底板、连接所述机台的第一导轨、连接所述承载底板并与所述第一导轨滑接的第一滑块以及驱动所述承载底板沿所述第一导轨滑动的第一驱动器，所述置物板连接所述承载底板的板边缘；所述驱动结构还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构包括承载侧板、连接所述支撑架的第二导轨、连接所述承载侧板并与所述第二导轨滑接的第二滑块以及驱动所述承载侧板沿所述第二导轨滑动的第二驱动器，所述插拔装置连接所述承载侧板；所述第一驱动机构驱动所述承载底板移动，所述第二驱动机构驱动所述插拔装置滑动，所述插拔装置移动至刀具盒上方，所述滑动驱动器驱动所述夹持组件向下抓取所述刀具盒内的刀具，并将所述刀具转移至所述输入刀具槽内；所述第一驱动机构和所述第二驱动机构驱动所述主轴加工装置移动至所述输出刀具槽并将当前所述刀具释放至所述输出刀具槽，完成退刀动作；所述第二驱动机构驱动所述主轴加工装置移动至所述输入刀具槽并抓取所述输入刀具槽内的刀具，完成刀具替换；所述插拔装置再移动至所述输出刀具槽的上方，所述滑动驱动器驱动所述夹持组件向下移动，并夹取之前所述主轴加工装置退下的所述刀具；所述插拔装置移动至所述刀具盒空缺位的上方，并将抓取的所述刀具释放至所述刀具盒的预定空缺位。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 雪龙数控设备(深圳)有限公司 一种线路板加工方法