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申请/专利权人：西安理工大学

摘要：本发明公开了一种水环境治理清淤工程机械行走装置，包括通过大关节外壳连接的连接板a和连接板b，大关节外壳内嵌套有大液压马达本体，连接板a连接连接板c，连接板b连接连接板d，连接板c和连接板d通过中关节外壳连接，中关节外壳内嵌套有中液压马达本体，连接板c连接连接板e，连接板d连接连接板f，连接板e和连接板f通过小关节外壳连接，小关节外壳内嵌套有小液压马达本体，连接板e和连接板f通过销轴连接，销轴两端均连接有轮子。通过轮子滚动前行，大大减少了整机的宽度，使整机的移动更加方便；折叠腿在竖直方向上展开的方式大大增加了腿的支撑高度，使清淤机可以在深水、厚泥的工况下工作，提高了工作时的稳定性。

主权项：1.一种水环境治理清淤工程机械行走装置，其特征在于，包括并排设置的连接板a26和连接板b7，所述连接板a26和连接板b7通过大关节外壳28连接，所述大关节外壳28内嵌套有大液压马达本体27，所述大液压马达本体27通过大垫块4与连接板b7固定，所述连接板b7连接第二枢接板3，所述连接板a26一端连接第一枢接板1，所述第一枢接板1和第二枢接板3均固定在船体2上；所述连接板a26另一端连接连接板c23，所述连接板b7连接连接板d11，所述连接板c23和连接板d11通过中关节外壳25连接，所述中关节外壳25内嵌套有中液压马达本体24，所述中液压马达本体24通过中垫块8与连接板d11固定，所述连接板c23连接连接板e20，所述连接板d11连接连接板f15，所述连接板e20和连接板f15通过小关节外壳22连接，所述小关节外壳22内嵌套有小液压马达本体21，所述小液压马达本体21通过小垫块12与连接板f15固定，所述连接板e20和连接板f15通过销轴19连接，所述销轴19两端分别伸出连接板e20和连接板f15，且伸出端均连接有轮子17；所述大关节外壳28两端通过螺钉分别固定在连接板a26和连接板b7上，所述大液压马达本体27的输出轴6依次伸出大垫块4、连接板b7、第二枢接板3，且伸出端通过螺钉固定在第二枢接板3上；所述中关节外壳25两端通过螺钉分别固定在连接板c23和连接板d11上，所述中液压马达本体24的输出轴10依次伸出中垫块8、连接板d11、连接板b7，且伸出端通过螺钉固定在连接板b7上；所述小关节外壳22两端通过螺钉分别固定在连接板e20和连接板f15上，所述小液压马达本体21的输出轴13依次伸出小垫块12、连接板f15、连接板d11，且伸出端通过螺钉固定在连接板d11上。

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