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申请/专利权人：泰勒斯公司
摘要：本发明涉及一种保障飞行器的综合视景系统的操作的方法。该方法包括在综合视景系统的视场中确定至少一个对照物体并确定属于每个对照物体的至少一个对照点的步骤120，以及验证综合视景系统的影像的一致性的步骤140。验证步骤140包括在综合视景系统的影像的对应轮廓上复原与显示的每个对照点的位置对应的第一位置的子步骤141，确定每个对照点在综合视景系统的影像上的第二位置的子步骤142，以及比较第一位置和第二位置的子步骤143。
主权项：1.一种用于保障飞行器的综合视景系统12的操作的方法，所述综合视景系统12根据视场使用随着所述飞行器的当前位置和当前姿态的第一测量结果的变化而生成的第一投影规则提供所述飞行器的外部环境的综合的影像，所述方法包括以下步骤：-在所述综合视景系统12的所述视场中确定至少一个对照物体的步骤120，并且针对所述对照物体或每个对照物体确定属于该对照物体的至少一个对照点，所述对照物体或至少一个所述对照物体对应于所述飞行器的外部环境中的虚拟物体，所述虚拟物体是限定在基于地球的坐标系中但不存在于所述飞行器的外部环境中的物体，所述对照物体或每个对照物体在所述基于地球的坐标系中是固定的，或者相对于所述飞行器限定在所述飞行器的纵向轴线上并且位于所述飞行器的前方；-验证所述综合视景系统12的所述影像的一致性的步骤140，所述影像包括使用所述第一投影规则产生的确定的所述对照物体或每个对照物体的轮廓，验证的所述步骤140包括针对至少一个所述对照点进行的以下子步骤：-在所述综合视景系统12的所述影像的对应的所述轮廓上复原与显示的所述对照点的位置对应的第一位置的步骤141；-使用独立于第一投影规则之外生成的第二投影规则确定所述对照点在所述综合视景系统12的所述影像上的第二位置的步骤142，所述第二投影规则通过所述飞行器的当前位置和当前姿态的第二测量结果生成，所述第一测量结果和所述第二测量结果由不同且独立的传感器27，37提供；-比较所述第一位置和所述第二位置的步骤143，当所述第二位置与所述第一位置相差至少预定阈值时，所述综合视景系统12的所述影像不一致。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 泰勒斯公司 保障飞行器综合视景系统的操作的方法、相关计算机程序产品和系统
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