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申请/专利权人：四川省第一建筑工程有限公司
摘要：本发明公开了一种墙面抹浆装置及其方法，涉及建筑施工技术领域，所述墙面抹浆装置包括行走系统；升降系统，升降系统整体设置在行走系统上；抹平系统，抹平系统包括料斗以及抹灰板，料斗与抹灰板衔接，所述料斗原料抹灰板的一侧设有数个水平线性布置的出浆口，抹平系统还包括视觉模块，视觉模块可在作业时采集墙面图像数据；注浆系统，注浆系统固定在行走系统上，注浆系统包括送浆单元，送浆单元通过注浆管道与出浆口连接通，在注浆管道与出浆口的连通处设有阀门；控制系统，控制系统搭载在行走系统上。通过本发明可对墙面存在的镂空进行识别，在避开镂空区域的同时，对非镂空区域进行抹浆作业，减少砂浆向镂空区域的掉落率。
主权项：1.一种墙面抹浆装置，其特征在于，包括：行走系统，该行走系统包括车体，车体可在地面上运动；升降系统，该升降系统整体设置在行走系统上；抹平系统，通过上述升降系统带动该抹平系统竖向线性运动，该抹平系统包括料斗以及抹灰板，料斗与抹灰板衔接，所述料斗原料抹灰板的一侧设有数个水平线性布置的出浆口，该抹平系统还包括视觉模块，该视觉模块可在作业时采集墙面图像数据；注浆系统，该注浆系统固定在行走系统上，该注浆系统包括送浆单元，送浆单元通过注浆管道与出浆口连接通，在注浆管道与出浆口的连通处设有阀门；控制系统，该控制系统搭载在上述行走系统上，与行走系统、升降系统、抹平系统连接；所述控制系统包括：数据采集单元，用于获取视觉模块上传的墙面图像数据；镂空判断单元，根据墙面图像数据进行镂空判断，获得镂空判断结果；作业控制单元，根据镂空判断结果控制阀门启闭，若作业路径存在镂空，则根据非镂空区域水平方向所占比例，计算非镂空区域的宽度，根据非镂空区域宽度计算结果计算阀门开启数量，基于阀门开启数量计算结果，控制靠近非镂空区域的阀门开启；若作业路径不存在镂空则直接开启全部阀门。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 四川省第一建筑工程有限公司 一种墙面抹浆装置及其方法
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