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一种音圈马达的运动模型建立方法和系统 

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申请/专利权人:聚辰半导体股份有限公司

摘要:本发明公开了一种音圈马达的运动模型建立方法和系统,包括发送第一激励信号,采集第一电流幅值和第一位移并得到典型二阶系统的传递函数和实际参数,根据实际参数获得典型二阶系统模型;向音圈马达发送第二激励信号,采集第二电流幅值和第二位移,建立音圈马达的非典型二阶系统模型;基于最大位移限制,得到满足典型二阶系统时的临界电流值;基于临界电流值、典型二阶系统模型和非典型二阶系统模型,得到完整模型。通过向音圈马达分别发送不同的激励信号,采集不同激励信号下的反馈,并对处于线性区间和非线性区间的音圈马达分别进行建模,以获得音圈马达处于线性区间和非线性区间的分段模型,汇总得到总模型,从而获得音圈马达更准确的模型。

主权项:1.一种音圈马达的运动模型建立方法,其特征在于,所述方法包括:向音圈马达发送第一激励信号,采集所述音圈马达在所述第一激励信号下的第一电流幅值和第一位移;基于所述第一电流幅值和所述第一位移得到典型二阶系统的传递函数和实际参数,根据所述实际参数获得所述音圈马达的典型二阶系统模型;向所述音圈马达发送第二激励信号,采集所述音圈马达在所述第二激励信号下的第二电流幅值和第二位移,所述第二激励信号的幅值大于所述第一激励信号;基于所述第二电流幅值和所述第二位移建立所述音圈马达的非典型二阶系统模型;基于所述音圈马达的最大位移限制,代入所述典型二阶系统的传递函数,得到所述音圈马达满足典型二阶系统时的临界电流值;基于所述临界电流值、所述典型二阶系统模型和所述非典型二阶系统模型,输出所述音圈马达的完整模型。

全文数据:

权利要求:

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