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申请/专利权人：罗伯特·博世有限公司
摘要：本发明涉及一种用于车辆辅助系统12的对象模型管理方法10。由车辆传感器18检测车辆周围环境30中的真实对象28并由对象模型34的相应对象32标识。为易失性工作存储器66提供静态分配的存储器数组64，该存储器数组具有多个存储器数组位置68，每个位置由存储器数组索引72标识。在存储器数组64的空闲的存储器数组位置68中存放84通过对象模型34来标识真实对象28的对象32。执行包括对象迭代94的对象模型措施42，其中，通过存储器占用矢量90的内容来执行所述对象迭代94，所述内容说明各个存储器数组位置68的对象占用状态86。本发明还涉及一种车辆辅助系统12。
主权项：1.一种用于车辆14的车辆辅助系统12的对象模型管理的方法10，在所述车辆的车辆周围环境30中存在的真实对象28被至少一个车辆传感器18检测，并且从车辆传感器18的传感器数据16出发由对象模型34的相应的对象32标识，所述对象模型被如下管理：为易失性工作存储器66提供静态分配的存储器数组64，该存储器数组具有多个存储器数组位置68，所述存储器数组位置分别由一个存储器数组索引72标识，通过将至少一个通过配属的对象模型34来标识真实对象28的对象32存放84在所述存储器数组64的空闲的存储器数组位置68中进行对象插入82，由此，所述存储器数组位置68的对象占用状态86相对于先前空闲的存储器数组位置68发生变化，执行至少一次对象迭代94，所述对象迭代包括对所述对象32的与工作存储器66相关的对象模型措施42，其中，至少通过包括存储器占用矢量90来执行所述对象迭代94，所述存储器占用矢量说明各个存储器数组位置68的对象占用状态86。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 罗伯特·博世有限公司 用于易失性工作存储器中的对象模型的对象模型管理的方法和车辆辅助系统
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