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申请/专利权人：复旦大学
摘要：本发明属于家用机器人技术领域，具体涉及一种家庭保姆医生人形机器人及其控制方法。本发明中的一种家庭保姆医生人形机器人包括轮式底盘、通过移动模组滑动安装在轮式底盘上的康复支撑架、安装在康复支撑架上的折叠式座椅机构、对称安装在康复支撑架上端的上肢康复臂以及安装在上肢康复臂末端的保姆手。本发明在轮式底盘上安装有上肢康复臂且在上肢康复臂的末端安装有用于实现保姆功能的保姆手，多自由康复臂既能实现对于患者的上肢康复功能，又能作为机械臂功能使用，即本发明巧妙地将“家庭保姆”和“家庭医生”相结合，不仅融合先进的上肢康复技术，帮助患者恢复和增强肌肉力量和活动能力，还可以执行从简单家务到精细操控的多样任务。
主权项：1.一种家庭保姆医生人形机器人，其特征在于：包括轮式底盘1、通过移动模组2滑动安装在所述轮式底盘1上的康复支撑架3、安装在所述康复支撑架3上的折叠式座椅机构4、对称安装在所述康复支撑架3上端的上肢康复臂5以及安装在所述上肢康复臂5末端的保姆手6；所述轮式底盘1包括底座11、安装在所述底座11下端面上的多个动力轮以及滑动安装在所述底座11上端面的脚踏组件12；当患者需要坐姿态康复训练或坐姿态保姆功能时，所述折叠式座椅机构4在所述底座11中间位置，所述折叠式座椅机构4处于展开状态，所述脚踏组件12从所述底座11上滑出；当患者需要站姿态康复训练或站姿态保姆功能时，所述折叠式座椅机构4滑动至所述轮式底盘1的边缘位置，所述折叠式座椅机构4处于折叠状态，所述脚踏组件12滑进所述底座11上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 复旦大学 一种家庭保姆医生人形机器人及其控制方法
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