龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：中国地质大学(武汉)
摘要：本申请提供了一种基于自抗扰控制分配的多涵道飞行器控制方法及系统，涉及可倾斜旋翼的多涵道飞行器控制领域，方法包括：构建可倾斜旋翼的多涵道飞行器系统；根据多涵道飞行器系统，设计姿态通道解耦方法，得到解耦结果；通过解耦结果，设计自抗扰控制器；设计控制分配策略；通过自抗扰控制器以及控制分配策略，实现对可倾斜旋翼的多涵道飞行器系统的控制。通过自抗扰控制器观测出外部扰动和模型不确定，将其视作总扰动，在控制率输出前进行补偿修正，从而保证无人机在应对动态复杂的飞行环境，也能维持稳态。以及控制分配策略。通过控制分配将自抗扰控制器产生的伪控指令合理的分配给冗余的执行机构，到达预期的目标姿态，实现位置的跟踪控制。
主权项：1.一种基于自抗扰控制分配的多涵道飞行器控制方法，其特征在于，方法包括以下步骤：S1：构建可倾斜旋翼的多涵道飞行器系统；S2：根据多涵道飞行器系统，设计姿态通道解耦方法，得到解耦结果；S3：通过解耦结果，设计自抗扰控制器；S4：设计控制分配策略；S5：通过自抗扰控制器以及控制分配策略，实现对可倾斜旋翼的多涵道飞行器系统的控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国地质大学(武汉) 一种基于自抗扰控制分配的多涵道飞行器控制方法及系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号