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一种基于场的3D对抗点云的生成方法、存储介质和终端 

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申请/专利权人:广州大学

摘要:本申请涉及计算机视觉技术领域,本申请提供一种基于场的3D对抗点云的生成方法、存储介质和终端,包括:S10:基于预设的正常3D点云数据训练梯度场模型,用于捕捉和学习目标3D点云数据的基本特征和分布;S20:基于预设的对抗3D点云数据对所述梯度场模型二次训练,得到对抗场模型,用于对所述目标3D点云数据添加扰动生成;S30:输入目标3D点云数据至所述对抗场模型进行采样,得到目标3D对抗点云;S40:识别所述目标3D对抗点云的扰动幅度,对异常扰动幅度的目标3D对抗点云进行裁剪。本申请通过利用预训练的对抗场来直接生成对抗点云,显著提高了对抗点云的生成效率。

主权项:1.一种基于场的3D对抗点云的生成方法,其特征在于,包括:S10:基于预设的正常3D点云数据训练梯度场模型,用于捕捉和学习目标3D点云数据的基本特征和分布;S20:基于预设的对抗3D点云数据对所述梯度场模型二次训练,得到对抗场模型,用于对所述目标3D点云数据添加扰动生成;S30:输入目标3D点云数据至所述对抗场模型进行采样,得到目标3D对抗点云;S40:识别所述目标3D对抗点云的扰动幅度,对异常扰动幅度的目标3D对抗点云进行裁剪。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 广州大学 一种基于场的3D对抗点云的生成方法、存储介质和终端

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