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申请/专利权人：深圳市华创智企科技有限公司
摘要：本发明提供了一种无电流环伺服控制方法、伺服驱动器及存储介质，应用于伺服电机运行控制，所述方法包括：获取所述伺服电机的实时转速；获取电流指令，并根据所述电流指令、实时转速及所述伺服电机的结构参数生成电压指令；根据所述电压指令生成驱动电压并将所述驱动电压输出到所述伺服电机的绕组。本发明直接根据电流指令、伺服电机的实时转速及结构参数生成电压指令，无需对电流进行采样即可实现伺服电机的高精度控制，降低了伺服环路控制的复杂度和成本。
主权项：1.一种无电流环伺服控制方法，应用于伺服电机运行控制，其特征在于，所述方法包括：获取所述伺服电机的实时转速；获取电流指令，并根据电流指令、所述实时转速及所述伺服电机的结构参数生成电压指令；根据所述电压指令生成驱动电压并将所述驱动电压输出到所述伺服电机的绕组。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市华创智企科技有限公司 无电流环伺服控制方法、伺服驱动器及存储介质
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