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申请/专利权人：彩虹无人机科技有限公司
摘要：本申请公开了一种基于风速补偿和矢量叠加的转弯控制方法。该方法可以包括：步骤1：确定真空速，进而计算实时的风速和风向；步骤2：根据当前真空速、地速与风速，计算本航段到下一航段的转弯提前量；步骤3：若本航段的剩余飞行距离不大于转弯提前量，则开始定滚转角转弯，直到切入下一航段。本发明通过风速补偿实现精准转弯，从而提高转弯的效率和控制精度，避免转弯超调和转弯不足，实现精准切入待转航线的目标。
主权项：1.一种基于风速补偿和矢量叠加的转弯控制方法，其特征在于，包括：步骤1：确定真空速，进而计算实时的风速和风向；步骤2：根据当前真空速、地速与风速，计算本航段到下一航段的转弯提前量；步骤3：若本航段的剩余飞行距离不大于所述转弯提前量，则开始定滚转角转弯，直到切入下一航段。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 彩虹无人机科技有限公司 一种基于风速补偿和矢量叠加的转弯控制方法
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