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申请/专利权人：江苏永续动力科技有限公司
摘要：本发明的一种用于降低桨叶低频抖动的控制方式，将由变桨电机联动桨叶转动的传动结构视为“电机‑负载”二质量系统，通过重新规划电机端位置，使负载端跟上位置给定，进而降低抖动，规划后的位置给定量基于原始位置给定量补偿给与补偿量。其通过重构电机、减速机构、桨叶负载三质量系统，计算出电机的位置补偿量，提高桨叶位置定位精度，并通过设定转速前馈补偿量和转矩前馈补偿，进一步有效抑制低频抖动，提高定位响应，缩短定位时间，具有很强的实用性和广泛地适用性。
主权项：1.一种用于降低桨叶低频抖动的控制方式，其特征在于，将由变桨电机联动桨叶转动的传动结构视为“电机-负载”二质量系统，通过重新规划电机端位置，使负载端跟上位置给定，进而降低抖动，规划后的位置给定量由下式给定： 式中，θLref为原始位置给定量，为加算在原始位置给定量中的补偿量，ωz为系统抖动频率。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏永续动力科技有限公司 一种用于降低桨叶低频抖动的控制方式
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