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申请/专利权人：法奥意威(苏州)机器人系统有限公司
摘要：本发明提供一种焊缝查找方法、装置和电子设备，获得目标工件的点云及预存的目标工件的焊缝数据。对点云进行平面检测得到多个平面，针对多个平面构成的平面组，筛选出平面组中任意两个平面之间存在真实交线的平面组，并获得真实交线上的交线线段。对筛选出的平面组中的平面进行切除处理，并确定面结构为凹性结构的平面组，从确定出的凹性结构的平面组中查找出交线线段与焊缝数据匹配的平面组，并输出查找出的平面组的交线线段。本方案中，通过对平面组进行切除处理、筛选出凹性结构的平面组等操作，能够剔除干扰区域的影响，并确保检测到的焊缝为实际所需的凹结构，提高检测准确性。
主权项：1.一种焊缝查找方法，其特征在于，所述方法包括：获得目标工件的点云，并获得预存的所述目标工件的焊缝数据；对所述点云进行平面检测，得到多个平面；针对所述多个平面构成的平面组，筛选出所述平面组中任意两个平面之间存在真实交线的平面组，并获得所述真实交线上的交线线段，其中，各所述平面组包括两个平面或三个平面；对筛选出的平面组中的平面进行切除处理，并确定面结构为凹性结构的平面组；从确定出的凹性结构的平面组中查找出交线线段与所述焊缝数据匹配的平面组，并输出查找出的平面组的交线线段。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 法奥意威(苏州)机器人系统有限公司 焊缝查找方法、装置和电子设备
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