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一种电力系统变电站接地线拆装设备 

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申请/专利权人:国网安徽省电力有限公司铜陵供电公司

摘要:本发明涉及电力维护设备技术领域,且公开了一种电力系统变电站接地线拆装设备,包括行走机构,所述行走机构的上侧固定安装有防护壳,所述行走机构用于驱动防护壳进行自由行走,所述防护壳的内侧设置有升降机构,所述防护壳的内侧固定安装有伸缩支撑机构,所述升降机构安装在升降机构之上,所述升降机构的上侧固定连接有机械臂,所述机械臂的外侧设置有运动机构,所述运动机构的外侧固定连接有分布均匀的三组输送线机构,所述机械臂远离升降机构的一端固定安装有夹爪机构。本发明通过运动机构、输送线机构和夹爪机构之间的配合作用,实现对接地线的输送或者放松与拉紧,改变接地线的走向,可以在狭小空间内进行接地线拆装操作。

主权项:1.一种电力系统变电站接地线拆装设备,包括行走机构(1),所述行走机构(1)的上侧固定安装有防护壳(2),所述行走机构(1)用于驱动防护壳(2)进行自由行走,所述防护壳(2)的内侧设置有升降机构(4),其特征在于:所述防护壳(2)的内侧固定安装有伸缩支撑机构(3),所述升降机构(4)安装在升降机构(4)之上,所述升降机构(4)的上侧固定连接有机械臂(5),所述机械臂(5)的外侧设置有运动机构(6),所述运动机构(6)的外侧固定连接有分布均匀的三组输送线机构(7),所述机械臂(5)远离升降机构(4)的一端固定安装有夹爪机构(8);所述输送线机构(7)包括外壳(71)、第四电机(75)、转动轴(78)和输送轮(79),所述运动机构(6)的外侧固定连接有三个外壳(71),所述外壳(71)的内侧设置有第四电机(75),所述第四电机(75)的输出端固定连接有转动轴(78),所述转动轴(78)的另一端固定连接有输送轮(79),所述输送轮(79)关于外壳(71)的中心对称设置有两个,所述第四电机(75)驱动输送轮(79)对接地线进行输送,自由改变接地线的走向,所述机械臂(5)、夹爪机构(8)和输送线机构(7)之间的配合,实现对狭小空间接地线拆装操作。

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