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基于机器视觉原理的烟包内外霉变识别的检测装置 

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申请/专利权人:南京鑫优智能科技有限公司

摘要:本实用新型属于检测技术领域,尤其为基于机器视觉原理的烟包内外霉变识别的检测装置,包括传输装置一,所述传输装置一的一端设置有转角装置,所述转角装置与传输装置一相互垂直的一侧设置有传输装置二,所述传输装置二的一端设置有翻转装置,所述翻转装置的侧面设置有传输装置三,所述传输装置一与传输装置二相互垂直。通过传输装置一将烟包进行移动时,烟包经过监测架一,使监测架一上三面设置的线扫描相机一,从而对烟包的三个面进行拍照检测,更好的进行检测,提高检测率,使烟包移动至转角装置上,然后经过转角装置上的液压缸一推动烟包移动,通过转角装置内线性阵列均匀排列的滚动球,使烟包移动更加方便。

主权项:1.基于机器视觉原理的烟包内外霉变识别的检测装置,包括传输装置一,其特征在于:所述传输装置一的一端设置有转角装置,所述转角装置与传输装置一相互垂直的一侧设置有传输装置二,所述传输装置二的一端设置有翻转装置,所述翻转装置的侧面设置有传输装置三,所述传输装置一与传输装置二相互垂直,所述传输装置二与翻转装置和传输装置三相互对应;所述传输装置一的表面上方相互垂直设置有监测架一4,所述传输装置二的表面上方相互垂直设置有监测架二7,所述传输装置三的表面上方相互垂直设置有监测架三12,所述监测架一4、监测架二7和监测架三12的上方均设置有光电开关;转角装置包括外壳板13,所述外壳板13的内部固定连接有固定板22,所述外壳板13的顶面开设有弧形槽,所述固定板22上方外壳板13上的弧形槽内部活动连接有滚动球14,所述外壳板13的上方固定连接有隔板5,所述隔板5的侧面固定安装有液压缸一6,所述液压缸一6的输出杆一端固定连接有推板27,所述滚动球14线性阵列均匀排列在外壳板13的顶面;翻转装置包括支撑杆23,所述支撑杆23的侧面固定安装有转动电机44,所述转动电机44的输出端连接有转动板32,所述转动板32的顶面和顶面分别固定连接有滑杆一41和滑杆二45,所述滑杆一41的表面滑动连接有滑块一42,所述滑块一42的侧面固定连接有安装板一39,所述安装板一39的一侧固定连接有压板一36,所述安装板一39的另一侧固定安装有电机一40,所述电机一40的输出端连接有转辊一37,所述转辊一37的表面连接有输送带一38,所述安装板一39的侧面与转动板32的侧面之间设置有液压缸二43,所述滑杆二45的表面滑动连接有滑块二47,所述滑块二47的侧面固定连接有安装板二8,所述安装板二8的一侧固定连接有压板二33,所述安装板二8的另一侧固定安装有电机二9,所述电机二9的输出端连接有转辊二35,所述转辊二35的表面连接有输送带二34,所述安装板二8的侧面与转动板32的侧面之间设置有液压缸三46。

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