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申请/专利权人:河南数智元信息技术有限公司
摘要:本实用新型公开了一种含有武器挂载装置的无人机,针对现有技术中无人机挂载步枪时的电路可靠性仍需改善的问题。该实用新型中武器挂载装置含有挂载臂、夹持支架、电源模块、瞄准驱动装置、扳机驱动装置和定位光源,无人机下侧面设有快拆接头和挂载臂,挂载臂的下部通过瞄准驱动装置连接夹持支架的一侧,夹持支架内部的下侧设有扳机驱动装置,电源模块为扳机驱动装置和定位光源供电,瞄准驱动装置含有瞄准驱动电路、无刷电机和减震装置,其中瞄准驱动电路驱动无刷电机转动;扳机驱动装置含有扳机驱动电路、舵机和触发转臂,扳机驱动电路驱动舵机转动。该技术能够降低无刷电机的损坏率,增强设备工作时的可靠度,打击精度及机动性都比较高。
主权项:1.一种含有武器挂载装置的无人机,其特征在于:含有无人机、快拆接头和武器挂载装置,武器挂载装置含有挂载臂、夹持支架、电源模块、瞄准驱动装置、扳机驱动装置和定位光源,无人机下侧面设有快拆接头和挂载臂,挂载臂的下部通过瞄准驱动装置连接夹持支架的一侧,夹持支架内部的下侧设有扳机驱动装置,电源模块为扳机驱动装置和定位光源供电,瞄准驱动装置含有瞄准驱动电路、无刷电机和减震装置,其中瞄准驱动电路驱动无刷电机转动,无刷电机固定在挂载臂的外侧,其转轴穿过挂载臂后连接减震装置的一侧,减震装置的另一侧固定连接夹持支架的一侧,无刷电机的控制信号输入端连接瞄准驱动装置的控制信号输出端;扳机驱动装置含有扳机驱动电路、舵机和触发转臂,扳机驱动电路驱动舵机转动,舵机输出轴上垂直设有触发转臂,触发转臂的末端靠近武器的扳机,舵机的控制信号输入端连接扳机驱动装置的控制信号输出端。
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