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申请/专利权人：长沙莫之比智能科技有限公司

摘要：本发明涉及一种统计分布的毫米波雷达天线校准方法，包括以下步骤：对一大批雷达在暗室进行天线校准，得到这一批雷达的天线校准数据；对天线校准数据进行统计分布拟合，得到每个校准数据的某一统计值（如均值）；将校准数据的统计值写入到后续需要出厂的雷达中，接着在暗室对正前方（方位和俯仰对准）的角反射器进行二次校准，观察其方位是否发生偏转，如果偏转，则将偏转值写入到对应的雷达中；在后续应用时，将雷达测得的目标方位减去对应偏转值就是该目标的实际方位值；实现对于毫米波雷达天线校准应用变得简便快速，提升毫米波雷达校准和生产效率。

主权项：1.一种基于统计分布的毫米波雷达天线校准方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、在暗室中对大量雷达进行天线校准，得到雷达的天线校准数据；S2、对所述雷达的天线校准数据进行统计分布拟合，得到每个数据的统计值；天线阵列是Q个虚拟通道的阵列，等间距为λ2，其中λ表示波长，相对于第一个虚拟通道的其他虚拟通道的相位差分别为： 其中，α表示视场角范围内的某个角度值，Pi1表示第i个虚拟通道与第1个虚拟通道间的相位差，i＝2，3…，Q；实际应用中的相位差之间还存误差，因此实际每个虚拟通道与第一个虚拟通道的相位差是： 其中，Δdi和ΔΦi分别表示存在的间距差和相位差，其中i＝2，3…，Q；由于在很小的角度范围内存在sinα≈α，则有： 所以相位差表达公式为： 根据相位差的表达公式2通过采集得到的相位差和角度拟合出一条直线，解出直线的斜率和截距，得到补偿的天线间距Di和相位差Ψi，计算公式如下所示： Ψi＝ΔΦi在生成天线校准雷达的补偿值天线间距Di和相位差Ψi时，对视场角范围内每隔一定角度进行采数分析，再将每个雷达各个虚拟通道的天线间距Di和相位差Ψi分别存储在一个集合中：Di＝{Di1,Di2,…,Dij,…,DiQ}Ψi＝{Ψi1,Ψi2,…,Ψij,…,ΨiQ}其中，i表示虚拟通道，j表示雷达编号，其中j＝1,2,…,Q，根据大数定理，Q的取值越大越好；将天线间距Di和相位差Ψi经过统计分布计算得到的统计值代替相应实际的补偿值得到S3、将天线校准数据的统计值写入到后续出厂的雷达中，将雷达放置在暗室中，方位和俯仰对准后对正前方的角反射器进行二次校准，观察雷达方位是否发生偏转，若发生偏转，则将偏转值写入对应的雷达中；S4、在后续应用雷达时，将雷达测得的目标方位减去对应偏转值即为目标的实际方位值。

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