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申请/专利权人：鸣飞伟业技术有限公司

摘要：本发明提供了一种基于图像识别的船舶超载判定方法及装置，涉及船舶超载检测领域，该方法包括：输入待识别可见光图像至第一船舶预测模型，获取第一识别结果，输入待识别红外图像至第二船舶预测模型，获取第二识别结果；根据第一识别结果以及第二识别结果确定船舶型号；输入待识别可见光图像至预设分割模型，获取分割后图像，确定实际吃水线；从预设船舶型号与预设超载吃水线的对应关系中确定所述船舶型号的目标超载吃水线，在所述实际吃水线高于所述目标超载吃水线的情况下，判定所述目标船舶超载。本发明能够结合图像识别模型对可见光图像以及红外图像进行识别，结合图像分割模型对红外图像进行识别，从而提高船舶超载判定的适用性和准确性。

主权项：1.一种基于图像识别的船舶超载判定方法，其特征在于，包括：输入目标船舶的待识别可见光图像至第一船舶预测模型，获取所述第一船舶预测模型输出的第一识别结果，输入所述目标船舶的待识别红外图像至第二船舶预测模型，获取所述第二船舶预测模型输出的第二识别结果；根据所述第一识别结果以及所述第二识别结果确定目标船舶的船舶型号；输入所述待识别红外图像至预设分割模型，获取所述预设分割模型输出的分割后图像，从所述分割后图像中船舶与水面的分割区域中确定实际吃水线；从预设船舶型号与预设超载吃水线的对应关系中确定所述船舶型号的目标超载吃水线，在所述实际吃水线高于所述目标超载吃水线的情况下，判定所述目标船舶超载；所述第一船舶预测模型是根据所有可见光图像样本以及每一可见光图像样本对应的船舶型号概率训练后确定的，所述第二船舶预测模型是根据所有红外图像样本以及每一红外图像样本对应的船舶型号概率训练后确定的，所述预设分割模型是根据所有红外图像样本，以及每一红外图像样本对应的分割后船舶水上部分和分割后船舶水下部分训练后确定的，所述分割后船舶水上部分和分割后船舶水下部分是根据船舶水上部分的温度与船舶水下部分的温度不同进行区分的；所述根据所述第一识别结果以及所述第二识别结果确定目标船舶的船舶型号，包括：利用亮度传感器获取当前环境亮度，获取当前区域的天气情况；在所述当前环境亮度大于预设亮度，且当前区域的天气情况为晴朗的情况下，确定所述第一识别结果中，概率最高的船舶型号为所述目标船舶的船舶型号；在所述当前环境亮度小于等于所述预设亮度，且当前区域的天气情况为晴朗的情况下，根据所述当前环境亮度确定所述第一识别结果的第一权重系数以及所述第二识别结果的第二权重系数，根据所述第一识别结果、所述第二识别结果、所述第一权重系数以及所述第二权重系数确定所述目标船舶的船舶型号；在当前区域的天气情况为非晴朗的情况下，确定所述第二识别结果中，概率最高的船舶型号为所述目标船舶的船舶型号；所述根据所述当前环境亮度确定所述第一识别结果的第一权重系数以及所述第二识别结果的第二权重系数，包括：输入所述当前环境亮度至预设非线性方程，获取所述预设非线性方程输出的第一权重系数；根据所述第一权重系数确定所述第二权重系数；所述预设非线性方程包括： ；其中，为当前环境亮度，为预设系数，为第一权重系数。

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