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申请/专利权人：北京林业大学
摘要：本发明公开了一种借力张紧变频变幅式深纹核桃摇振采摘机，涉及林果采收技术领域，包括车架，车架的上方固定设置有借力张紧机构，车架的下方固定设置有变频变幅摇振机构，变频变幅摇振机构和高枝辅助挂杆机构相连接，高枝辅助挂杆机构设置在车架的一侧。本发明采用上述结构的一种借力张紧变频变幅式深纹核桃摇振采摘机，可大幅度提高采摘效率、自适应匹配不同大小树体且柔性不伤树，提高采摘效率，具有稳定性强、加工成本低的优点。
主权项：1.一种借力张紧变频变幅式深纹核桃摇振采摘机，其特征在于：包括车架，所述车架的上方固定设置有借力张紧机构，所述车架的下方固定设置有变频变幅摇振机构，所述变频变幅摇振机构和高枝辅助挂杆机构相连接，所述高枝辅助挂杆机构设置在所述车架的一侧；所述借力张紧机构包括设置在所述车架上的机架，所述机架的一端设置有旋转轴，所述旋转轴上设置有传动轮，所述传动轮上设置有张紧绳，所述张紧绳的一端固定连接有挂钩，所述张紧绳的另一端固定连接在卷绳辊筒上，所述卷绳辊筒通过转轴一连接有二级减速大齿轮，所述二级减速大齿轮设置在所述机架的一侧；所述二级减速大齿轮的一侧啮合连接有二级减速小齿轮，所述二级减速小齿轮的两侧通过转轴二分别与张紧力控制器和一级减速大齿轮转动连接，所述一级减速大齿轮设置在所述机架的另一侧；所述一级减速大齿轮通过齿轮和伺服电机连接，所述伺服电机和所述张紧力控制器相连接；所述车架的一侧设置有安装架，所述安装架上固定设置有变向滑轮，传振绳穿过所述变向滑轮的一端上固定设置有绳杆连接头；所述高枝辅助挂杆机构包括一端连接在所述绳杆连接头上的变节式辅助杆，所述变节式辅助杆的另一端通过挂头连接销轴和高枝辅助挂头相连接；所述车架靠近所述高枝辅助挂杆机构的一端下方设置有两个辅助轮，两个所述辅助轮通过连接杆连接在所述车架上。
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权利要求：
百度查询： 北京林业大学 一种借力张紧变频变幅式深纹核桃摇振采摘机
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