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申请/专利权人：陕西延长石油矿业有限责任公司;北京中煤矿山工程有限公司

摘要：本发明涉及全断面掘进机辅助设备技术领域，具体提供一种全断面掘进机用钻进式清渣取样机械臂，包括：基座、伸缩臂、旋转座、第一驱动组件、钻进头、叠螺叶片组件、导渣管、负压单元和角度调节机构；其中钻进头与旋转座连接，钻进头包括壳体和多个旋进刀，壳体沿轴向具有第三通道，第三通道与第二通道连通；多个旋进刀以壳体的中心轴为轴线作环形阵列分布，且固定于壳体并处于第三通道的一端，部分旋进刀凸出于壳体；旋进刀具有同向螺旋角；相邻旋进刀之间具有第四通道，第四通道与第三通道连通；本发明有效解决了现有技术中对岩壁粉碎后清渣效率低下、易砸伤作业人员和损坏掘进机以及无法对岩壁进行深层钻进采样的问题。

主权项：1.一种全断面掘进机用钻进式清渣取样机械臂，其特征在于，包括：基座；伸缩臂，包括固定臂和活动臂，所述固定臂与所述基座万向铰接，所述活动臂与所述固定臂滑动连接，且所述固定臂和所述活动臂均具有沿轴向布置的第一通道；旋转座，具有沿轴向布置的第二通道，并与所述活动臂远离所述固定臂的一端连接，用于支持钻进头转动；所述第二通道与所述第一通道连通；第一驱动组件，设置于所述活动臂，且与所述旋转座驱动连接；钻进头，与所述旋转座连接，所述钻进头包括壳体和多个旋进刀，所述壳体沿轴向具有第三通道，所述第三通道与所述第二通道连通；多个所述旋进刀以所述壳体的中心轴为轴线作环形阵列分布，且固定于所述壳体并处于所述第三通道的一端，部分所述旋进刀凸出于所述壳体；所述旋进刀具有同向螺旋角；相邻所述旋进刀之间具有第四通道，所述第四通道与所述第三通道连通；叠螺叶片组件，沿所述伸缩臂的轴向设置，转动安装于所述活动臂内，并能够随所述活动臂同步移动；导渣管，一端设置于所述固定臂，并与所述第一通道连通；负压单元，与所述导渣管的内腔连通，用于给所述导渣管的内腔、所述第一通道、所述第二通道、所述第三通道以及所述第四通道提供负压；角度调节机构，一端与所述基座万向铰接，另一端与所述固定臂万向铰接，用于给所述伸缩臂提供角度偏转支持。

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