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申请/专利权人：河南科技大学

摘要：本发明涉及农机脱粒设备领域，具体的说是一种具有防缠绕防堵塞功能的滚筒凹板筛式脱粒系统。包括脱粒滚筒、弧形盖板及栅格凹板筛，还包括防堵塞机构和防缠绕机构；防堵塞机构包括转轴和固定轴，转轴的上端固定设有圆柱凸轮，固定轴上滑动设有支撑块以及用于将支撑块朝向上方顶起的弹簧，且支撑块的上沿与圆柱凸轮的凸轮下沿接触配合并通过圆柱凸轮的转动控制支撑块在固定轴上的升降，支撑块与栅格凹板筛的一侧铰接连接，栅格凹板筛的另一侧铰接连接在机架上；防缠绕机构包括固定在弧形盖板内弧面上的刀架和间隔固定在刀架上的多个割刀。本发明可方便快捷的处理脱粒滚筒缠绕和脱粒滚筒与栅格凹板筛之间的堵塞，进而提高作业效率。

主权项：1.一种具有防缠绕防堵塞功能的滚筒凹板筛式脱粒系统，包括转动设置在机架上的脱粒滚筒（5）、连接在机架上并罩设在脱粒滚筒（5）上方的弧形盖板（1）以及连接在机架上并罩设在脱粒滚筒（5）下方的栅格凹板筛（15），在脱粒滚筒（5）的周面上设有用于与栅格凹板筛（15）配合脱粒的钉齿（4），其特征在于：还包括用于调整栅格凹板筛（15）和脱粒滚筒（5）之间间隙的防堵塞机构和用于将缠绕在脱粒滚筒（5）上的茎秆割碎以便排出脱粒系统的防缠绕机构；防堵塞机构包括沿竖直方向分布在机架的转轴（10）和固定轴（12），转轴（10）的上端固定设有圆柱凸轮（6），转轴（10）的下端设有用于驱动圆柱凸轮（6）转动的电机（11），固定轴（12）上滑动设有支撑块（8）以及用于将支撑块（8）朝向上方顶起的弹簧（9），且支撑块（8）的上沿与圆柱凸轮（6）的凸轮下沿接触配合并通过圆柱凸轮（6）的转动控制支撑块（8）在固定轴（12）上的升降，支撑块（8）与栅格凹板筛（15）的一侧铰接连接，栅格凹板筛（15）的另一侧铰接连接在机架上；防缠绕机构包括固定在弧形盖板（1）内弧面上的刀架（2）和间隔固定在刀架（2）上的多个割刀（3）；在固定轴（12）的中部固定设有座板（13），弹簧（9）套设在固定轴（12）上位于座板（13）和支撑块（8）之间；在支撑块（8）上设有用于与圆柱凸轮（6）的凸轮下沿接触配合的凸台（7）。

全文数据：一种具有防缠绕防堵塞功能的滚筒凹板筛式脱粒系统技术领域本发明涉及农机脱粒设备领域，具体的说是一种具有防缠绕防堵塞功能的滚筒凹板筛式脱粒系统。背景技术目前，联合收获机上脱粒装置通常由滚筒和凹板组成，物料通过脱粒滚筒和凹板组成的间隙时，通过脱粒元件的打击、梳刷等作用力进行脱粒。当遇到作物潮湿或杂草较多时，容易出现脱粒滚筒缠绕堵塞现象，导致作业负荷增大，发动机超负荷运转，脱粒效果差，甚至造成收获机无法正常工作等故障。一旦出现缠绕或堵塞故障，需及时停车进行检修调整，严重影响了工作效率。发明内容本发明旨在提供一种具有防缠绕防堵塞功能的滚筒凹板筛式脱粒系统，可方便快捷的处理脱粒滚筒缠绕和脱粒滚筒与栅格凹板筛之间的堵塞，进而提高作业效率。为了解决以上技术问题，本发明采用的技术方案为：一种具有防缠绕防堵塞功能的滚筒凹板筛式脱粒系统，包括转动设置在机架上的脱粒滚筒、连接在机架上并罩设在脱粒滚筒上方的弧形盖板以及连接在机架上并罩设在脱粒滚筒下方的栅格凹板筛，在脱粒滚筒的周面上设有用于与栅格凹板筛配合脱粒的钉齿，还包括用于调整栅格凹板筛和脱粒滚筒之间间隙的防堵塞机构和用于将缠绕在脱粒滚筒上的茎秆割碎以便排出脱粒系统的防缠绕机构；防堵塞机构包括沿竖直方向分布在机架的转轴和固定轴，转轴的上端固定设有圆柱凸轮，转轴的下端设有用于驱动圆柱凸轮转动的电机，固定轴上滑动设有支撑块以及用于将支撑块朝向上方顶起的弹簧，且支撑块的上沿与圆柱凸轮的凸轮下沿接触配合并通过圆柱凸轮的转动控制支撑块在固定轴上的升降，支撑块与栅格凹板筛的一侧铰接连接，栅格凹板筛的另一侧铰接连接在机架上；防缠绕机构包括固定在弧形盖板内弧面上的刀架和间隔固定在刀架上的多个割刀。优选的，在固定轴的中部固定设有座板，弹簧套设在固定轴上位于座板和支撑块之间。优选的，在支撑块上设有用于与圆柱凸轮的凸轮下沿接触配合的凸台。优选的，在支撑块上相背于转轴的一侧设有沿水平方向分布的轴孔，轴孔中转动设有第一销轴，第一销轴与栅格凹板筛固定连接，栅格凹板筛相背于支撑块的一侧与铰接杆的一端固定连接，铰接杆的另一端通过水平分布的第二销轴铰接连接在机架上。优选的，在栅格凹板筛的两端分别设有防堵塞机构。优选的，刀架呈螺旋形分布在弧形盖板上。有益效果本发明中栅格凹板筛的一侧与机架铰链，另一侧铰链在支撑块上，而支撑块可由圆柱凸轮与弹簧配合进行往复升降，从而调整正栅格凹板筛与脱粒滚筒下沿之间的间隙。而栅格凹板筛与脱粒滚筒之间间隙的改变可调整滞留在栅格凹板筛和脱粒滚筒之间的秸秆的受力，从而实现滞留秸秆的有效排出，避免堵塞，优化脱粒率，可应用于多种谷物脱粒，并能达到一定的脱粒效率和质量。在优选的实施方式中，防堵塞机构有两个并对称安装在栅格凹板筛的两端。可保证本发明的柔性脱粒工作的稳定性，平衡性较高。同时，防堵塞机构设置在脱粒滚筒的外侧，结构优化简单，拆卸方便，比起其他复杂的可调节间隙装置更方便检测和拆卸，在调节过程中不用对滚筒脱粒装置进行拆解。防缠绕功能由设定在弧形盖板上定割刀实现，在优选的实施方式中，割刀随刀架倾斜于脱粒滚筒的中心轴线分布，从而使割刀和脱粒滚筒钉齿间的缠绕物产生一个夹角。由于缠绕物随滚筒一起运动时一般受惯性力影响与滚筒呈竖直方向缠绕，而设置的割刀斜线分布，与缠绕物呈一个螺旋夹角，在缠绕物随脱粒滚筒转动时更容易被割刀切割，从而利于尽快将缠绕物切断并随脱粒滚筒转动在离心力作用下从脱粒滚筒上脱离。附图说明图1为本发明的主视结构示意图；图2为本发明去除弧形盖板后的俯视结构示意图；图3为本发明盖板部分的仰视结构示意图；图中标记：1、弧形盖板，2、刀架，3、割刀，4、钉齿，5、脱粒滚筒，6、圆柱凸轮，7、凸台，8、支撑块，9、弹簧，10、转轴，11、电机，12、固定轴，13、座板，14、第一销轴，15、栅格凹板筛，16、铰接杆，17、第二销轴。具体实施方式如图1至图3所示，本发明的一种具有防缠绕防堵塞功能的滚筒凹板筛式脱粒系统，与常规的滚筒凹板筛式脱粒系统相似的，均包括机架，在机架上设有沿水平方向分布的脱粒滚筒5和用于驱动滚筒高速旋转的驱动装置，在机架上位于脱粒滚筒5的上沿设有弧形盖板1，在机架上位于脱粒滚筒5的下沿设有栅格凹板筛15，通过分布在滚筒上的钉齿4与栅格凹板筛15之间的打击梳刷作用进行脱粒。与常规的滚筒凹板筛式脱粒系统不同的是，本发明还包括用于调整栅格凹板筛15和脱粒滚筒5之间间隙的防堵塞机构和用于将缠绕在脱粒滚筒5上的茎秆割碎以便排出脱粒系统的防缠绕机构。防堵塞机构如图1所示，包括沿竖直方向分布在机架上并位于栅格凹板筛15左侧的转轴10和固定轴12。转轴10的上端同轴固定设有圆柱凸轮6，圆柱凸轮6的下端面设置为图轮面，转轴10的下端设有用于驱动圆柱凸轮6转动的电机11，电机11固定连接在分布于机架上的电机11座上。固定轴12的中部固定设有座板13，固定轴12的上部设有支撑块8，在支撑块8上开设有与固定轴12滑动配合的滑孔，在固定轴12上位于支撑块8和座板13之间套设有弹簧9，弹簧9的两端分别与支撑块8和座板13固定连接。在支撑块8的顶部靠近圆柱凸轮6一侧的位置设有凸台7，凸台7的上沿与圆柱凸轮6的凸轮下沿接触配合并使弹簧9处于压缩状态，通过弹簧9的推力和圆柱凸轮6的转动机壳控制支撑块8在固定轴12上的升降。支撑块8与栅格凹板筛15的一侧铰接连接，栅格凹板筛15的另一侧铰接连接在机架上。本实施例中，如图1所示，在支撑块8的右侧设有沿水平方向分布的轴孔，轴孔中转动设有第一销轴14，第一销轴14与栅格凹板筛15的左侧固定连接，栅格凹板筛15的右侧与铰接杆16的左端固定连接，铰接杆16的右端通过水平分布的第二销轴17铰接连接在机架上。为了保证调整栅格凹板筛15和脱粒滚筒5之间间隙时的稳定性，本实施例如图2所示，在栅格凹板筛15的两端分别设有防堵塞机构。本发明装配于联合收获机后，收获机传动系统带动脱粒滚筒5高速旋转，将物料代入脱粒滚筒5和栅格凹板筛15之间的间隙内，靠钉齿4的打击进行脱粒。如果出现脱粒滚筒5和栅格凹板筛15之间的堵塞现象时，启动电机11带动圆柱凸轮6旋转180°，将支撑块8向下压，使脱粒间隙变大，电机11继续旋转，圆柱凸轮6旋转360°，支撑块8在弹簧9的张力作用下向上移动，使脱粒间隙变小。如此循环产生的脱粒间隙的变化有利于钉齿4对物料的打击输送，使堵塞现象消失。通过电机11的转速调节来改变栅格凹板筛15的摆动频率，通过凸轮的曲线设计来确定凹筛板的摆动幅度，进而通过脱粒滚筒5和栅格凹板筛15之间的间隙浮动调节以解决脱粒滚筒5和栅格凹板筛15之间的堵塞问题。本发明的防缠绕机构包括呈固定在弧形盖板1内弧面上的刀架2和间隔固定在刀架2上的多个割刀3。本实施例中如图3所示，刀架2呈螺旋形分布在弧形盖板1上，使得割刀3和缠绕在脱粒滚筒5上的秸秆和杂草形成一定的夹角，一旦有长茎秆或杂草没有及时从排草口排走，缠绕在脱粒滚筒5上，经过弧形盖板1时，可由割刀3将其割断，并顺滚筒转动后被排出。为了避免割刀3与脱粒滚筒5上的钉齿4产生运动干涉，可将脱粒滚筒5上的对应干涉钉齿4去除即可。

权利要求：1.一种具有防缠绕防堵塞功能的滚筒凹板筛式脱粒系统，包括转动设置在机架上的脱粒滚筒（5）、连接在机架上并罩设在脱粒滚筒（5）上方的弧形盖板（1）以及连接在机架上并罩设在脱粒滚筒（5）下方的栅格凹板筛（15），在脱粒滚筒（5）的周面上设有用于与栅格凹板筛（15）配合脱粒的钉齿（4），其特征在于：还包括用于调整栅格凹板筛（15）和脱粒滚筒（5）之间间隙的防堵塞机构和用于将缠绕在脱粒滚筒（5）上的茎秆割碎以便排出脱粒系统的防缠绕机构；防堵塞机构包括沿竖直方向分布在机架的转轴（10）和固定轴（12），转轴（10）的上端固定设有圆柱凸轮（6），转轴（10）的下端设有用于驱动圆柱凸轮（6）转动的电机（11），固定轴（12）上滑动设有支撑块（8）以及用于将支撑块（8）朝向上方顶起的弹簧（9），且支撑块（8）的上沿与圆柱凸轮（6）的凸轮下沿接触配合并通过圆柱凸轮（6）的转动控制支撑块（8）在固定轴（12）上的升降，支撑块（8）与栅格凹板筛（15）的一侧铰接连接，栅格凹板筛（15）的另一侧铰接连接在机架上；防缠绕机构包括固定在弧形盖板（1）内弧面上的刀架（2）和间隔固定在刀架（2）上的多个割刀（3）。2.根据权利要求1所述的一种具有防缠绕防堵塞功能的滚筒凹板筛式脱粒系统，其特征在于：在固定轴（12）的中部固定设有座板（13），弹簧（9）套设在固定轴（12）上位于座板（13）和支撑块（8）之间。3.根据权利要求1所述的一种具有防缠绕防堵塞功能的滚筒凹板筛式脱粒系统，其特征在于：在支撑块（8）上设有用于与圆柱凸轮（6）的凸轮下沿接触配合的凸台（7）。4.根据权利要求1所述的一种具有防缠绕防堵塞功能的滚筒凹板筛式脱粒系统，其特征在于：在支撑块（8）上相背于转轴（10）的一侧设有沿水平方向分布的轴孔，轴孔中转动设有第一销轴（14），第一销轴（14）与栅格凹板筛（15）固定连接，栅格凹板筛（15）相背于支撑块（8）的一侧与铰接杆（16）的一端固定连接，铰接杆（16）的另一端通过水平分布的第二销轴（17）铰接连接在机架上。5.根据权利要求1所述的一种具有防缠绕防堵塞功能的滚筒凹板筛式脱粒系统，其特征在于：在栅格凹板筛（15）的两端分别设有防堵塞机构。6.根据权利要求1所述的一种具有防缠绕防堵塞功能的滚筒凹板筛式脱粒系统，其特征在于：刀架（2）呈螺旋形分布在弧形盖板（1）上。

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