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申请/专利权人：太原科技大学

摘要：本发明涉及涉及日葵葵盘收割技术领域，具体地说是一种小型向日葵葵盘收割及脱籽收集机器，包括车体，车体前端设置有收割装置，收割装置后端设置有传输脱柄装置，传输脱柄装置后端设置有脱籽装置，脱籽装置后端设置有葵盘收集仓；收割装置包括可旋转的脱柄杆剪和脱柄筒剪，传输脱柄装置包括对称设置的脱柄切刀和脱柄同步带，脱柄同步带尾端设置有秸秆出口，脱柄隔板下部设置有链板，葵盘经链板向传输至脱籽装置；脱籽装置包括脱籽刀盘，脱籽刀盘上部设置有前后上下往复运动的脱籽压盘，脱籽刀盘下部设置有葵花子收集仓。本发明为小型化设备，采用能源清洁电机驱动，有利于小型农田作业，并且当发现葵盘或瓜子变质不需要采摘时，便于调整。

主权项：1.一种小型向日葵葵盘收割及脱籽收集机器，其特征在于，包括：车体（400），所述车体（400）下部设置有转向轮（401）和驱动轮（403），所述车体（400）与所述转向轮（401）之间设置有转向装置（402），所述车体（400）前端设置有收割装置（100），所述收割装置（100）后端设置有传输脱柄装置（200），所述传输脱柄装置（200）后端设置有脱籽装置（300），所述脱籽装置（300）后端设置有葵盘收集仓（500）；所述收割装置（100）包括可旋转的脱柄杆剪（104）和脱柄筒剪（106），所述脱柄杆剪（104）由步进电机（107）驱动，所述脱柄杆剪（104）将葵盘后秸秆挤压至脱柄筒剪（106）并切断，所述葵盘掉落至所述脱柄杆剪（104）下部的铲型矫姿斜台（101）并滑落至所述传输脱柄装置（200）；所述传输脱柄装置（200）包括脱柄隔板（222），所述脱柄隔板（222）上部设置有对称设置的脱柄同步带（217），所述脱柄同步带（217）前端设置有脱柄切刀（224），所述脱柄同步带（217）尾端设置有秸秆出口（229），所述脱柄隔板（222）下部设置有链板（221），所述葵盘经所述链板（221）向后传送，上部秸秆通过所述脱柄同步带（217）加紧并通过所述脱柄切刀（224）切断后通过所述秸秆出口（229）排出，所述葵盘通过所述链板（221）传输至所述脱籽装置（300）；所述脱籽装置（300）包括脱籽刀盘（318），所述脱籽刀盘（318）上部设置有前后上下往复运动的脱籽压盘（316），所述脱籽刀盘（318）下部设置有葵花子收集仓（315），所述脱籽刀盘（318）后端设置有所述葵盘收集仓（500），所述葵盘通过所述链板（221）输送至所述脱籽刀盘（318），所述脱籽压盘（316）向下并平移挤压所述葵盘，分离的葵花子经所述脱籽刀盘（318）的缝隙掉落至所述葵花子收集仓（315），所述葵盘不断后移并掉落至所述葵盘收集仓（500），所述传输脱柄装置（200）还包括：脱柄外壳体（201），所述脱柄外壳体（201）下部设置有下车架（228），所述脱柄外壳体（201）中部设置有所述脱柄隔板（222），所述脱柄外壳体（201）顶部设置有脱柄电机（202），所述脱柄电机（202）输出端驱动主动力轴（205），所述主动力轴（205）两端对称连接有脱柄万向节（208），所述脱柄隔板（222）前端中部对称设置有第一同步带轮（211）和第四同步带轮（214），所述脱柄隔板（222）末端中部对称设置有第三同步带轮（213）和第六同步带轮（216），所述脱柄隔板（222）两侧设置有第二同步带轮（212）和第五同步带轮（215），所述第一同步带轮（211）、第二同步带轮（212）、第三同步带轮（213）和所述第四同步带轮（214）、第五同步带轮（215）、第六同步带轮（216）分别绕设有所述脱柄同步带（217），所述第一同步带轮（211）上部设置有脱柄第二齿轮（210），所述第四同步带轮（214）上部设置有脱柄第一齿轮（209），所述脱柄万向节（208）另一端与所述脱柄第一齿轮（209）连接，所述脱柄第一齿轮（209）与所述脱柄第二齿轮（210）啮合传动，所述脱籽装置（300）包括电机支架（301），所述电机支架（301）上部设置有往复电机（302），所述往复电机（302）输出端连接有往复齿轮轴（303），所述往复齿轮轴（303）固定设置有往复齿轮（304），所述往复齿轮（304）与往复齿条（305）啮合，并带动所述往复齿条（305）往复运动，所述往复齿条（305）另一端连接有移动板（306），所述移动板（306）上部设置有压杆架（310），所述压杆架（310）上部轴孔活动连接有凸轮固连齿轮（309），所述凸轮固连齿轮（309）一侧固定设置有凸轮（311），所述车体（400）上部设置有脱籽支架（307），所述脱籽支架（307）一侧固定设置有固定齿条（308），所述固定齿条（308）与所述凸轮固连齿轮（309）啮合，所述凸轮（311）上部设置有上下往复平台（312），所述上下往复平台（312）另一端下部设置有脱籽压杆（314），所述脱籽压杆（314）下部设置有所述脱籽压盘（316），所述脱籽支架（307）上部设置有脱籽上平台（325），所述脱籽上平台（325）下部设置有压盘轨迹支架底板（322）和脱籽上平台底板（323），所述移动板（306）底部设置有压杆架滚轮（324），所述压杆架滚轮（324）滚动滑行于所述压盘轨迹支架底板（322）和脱籽上平台底板（323）上，所述脱籽上平台（325）设置有压杆移动槽（326）用于穿过所述脱籽压杆（314）并提供往复运动空间，所述脱籽上平台（325）设置有压杆架移动槽（327）用于穿过所述压杆架（310）并提供往复运动空间，所述上下往复平台（312）与所述凸轮（311）接触一端设置有滑轮（313），所述移动板（306）下部设置有套筒（319），所述脱籽压杆（314）穿过所述套筒（319），所述脱籽压杆（314）中下部设置有凸台（321），所述套筒（319）内设置有压紧弹簧（320）与所述凸台（321）顶接，所述脱籽压盘（316）底部设置有若干T型压钉（317）。

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