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申请/专利权人：重庆理工大学
摘要：本发明公开了一种摩擦阻尼驱动器，包括绞盘以及驱动绞盘旋转的驱动装置，绞盘上绕有用于传递助力的力传输部件；设置在绞盘上的被锁止部件，设置在驱动装置输出端的锁止部件和第一摩擦部件，以及设置在锁止部件上，可与第一摩擦部件相互作用产生摩擦力的第二摩擦部件；当驱动装置不提供驱动力，并相对于绞盘反向旋转时，在第一摩擦部件和第二摩擦部件之间摩擦力的作用下，锁止部件释放被锁止部件，使得驱动装置与绞盘双向解锁；当驱动装置提供驱动力，并带动锁止部件正向转动时，在第二摩擦部件和第一摩擦部件之间所产生的摩擦力作用下，锁止部件将被锁止部件迅速地单向锁止，从而将驱动装置与绞盘单向锁止。
主权项：1.一种摩擦阻尼驱动器，包括绞盘以及驱动绞盘旋转的驱动装置，所述绞盘上绕有用于传递助力的力传输部件；其特征在于：还包括设置在所述绞盘上的被锁止部件，设置在所述驱动装置输出端的锁止部件和第一摩擦部件，以及设置在所述锁止部件上，可与所述第一摩擦部件相互作用产生摩擦力的第二摩擦部件；当所述驱动装置不提供驱动力，并相对于所述绞盘反向旋转时，带动所述第二摩擦部件相对于所述第一摩擦部件旋转运动，使得在所述第一摩擦部件和所述第二摩擦部件之间摩擦力的作用下，所述锁止部件释放所述被锁止部件，使得所述驱动装置与所述绞盘双向解锁；当所述驱动装置提供驱动力，并带动所述锁止部件正向转动时，在所述第二摩擦部件和所述第一摩擦部件之间所产生的摩擦力作用下，所述锁止部件将所述被锁止部件迅速地单向锁止，从而将所述驱动装置与所述绞盘单向锁止。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆理工大学 摩擦阻尼驱动器及外骨骼
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