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申请/专利权人：生物机器人医疗有限公司
摘要：提供了一种针锁定装置。该针锁定装置包括外框架、安装在该外框架上的多个支撑构件和多个针保持器。至少一个针保持器设置在该支撑构件中的每个上，并且该针保持器中的每个限定被配置为接纳针的通道。针锁定装置还包括锁定机构，该锁定机构被配置为在自由状态与锁定状态之间操作每个针保持器。在该自由状态下，该针保持器可以相对于该外框架移动，并且允许该针平移通过该通道。在该锁定状态下，该针保持器相对于该外框架固定，并且防止该针平移通过该通道。
主权项：1.一种针锁定装置，其包含：外框架；多个支撑构件，其安装到所述外框架；多个针保持器，其中，至少一个针保持器设置在所述支撑构件中的每个上，每个针保持器限定被配置为接纳针的通道；以及锁定机构，其被配置为在自由状态与锁定状态之间操作每个针保持器，其中在所述自由状态下，所述针保持器能够相对于所述外框架移动并且允许所述针平移穿过所述通道，并且其中，在所述锁定状态下，所述针保持器相对于所述外框架固定并且防止所述针平移穿过所述通道。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 生物机器人医疗有限公司 针锁定装置和针引导系统
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