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申请/专利权人：杭州正强传动股份有限公司

摘要：本发明提出了一种EPS节叉锁紧孔精修专机，包括机架、排列输送机构、定位机构、去毛刺机构、推料机构和下料机构，所述排列输送机构上设有用以输送万向节叉的传送带，所述传送带输出端沿其输送方向依次设有定位机构和限位挡板，所述定位机构上安装有定位气缸和两个定位卡爪，所述定位气缸的伸缩杆的底部设有定位压杆，所述定位卡爪的内壁安装有用以压紧输送万向节叉的耳孔的定位压块，所述定位机构的一侧设有去毛刺机构，所述定位机构的另一侧设有下料机构，所述去毛刺机构上设有可移动的滑台，所述滑台上安装有用于对万向节叉的锁紧孔去毛刺的打磨装置，以及推料机构。该去毛刺装置能够实现自动上、下料，操作简单，能够提高生产效率。

主权项：1.一种EPS节叉锁紧孔精修专机，其特征在于：包括机架（1）、排列输送机构（2）、定位机构（3）、去毛刺机构（4）、推料机构（5）和下料机构（6），所述机架（1）的一侧设有排列输送机构（2），所述排列输送机构（2）上设有用以输送万向节叉（100）的传送带（22），所述传送带（22）输出端沿其输送方向依次设有定位机构（3）和限位挡板（24），所述定位机构（3）上安装有定位气缸（32）和两个定位卡爪（35），所述定位气缸（32）的伸缩杆的底部设有定位压杆（321），所述定位卡爪（35）对称设置于压杆（321）的两侧，所述定位卡爪（35）的内壁安装有用以压紧输送万向节叉（100）的耳孔（101）的定位压块（351），所述定位机构（3）的一侧设有去毛刺机构（4），所述定位机构（3）的另一侧设有下料机构（6），所述去毛刺机构（4）上设有可移动的滑台（42），所述滑台（42）上安装有用于对万向节叉（100）的锁紧孔（102）去毛刺的打磨装置（43），以及用于将去毛刺后的万向节叉（100）推送到下料机构（6）上的推料机构（5）；所述排列输送机构（2）上还设有输送支撑架（21）、挡架（23）和输送电机（25），所述传送带（22）安装于输送支撑架（21）上，所述传送带（22）的一端设有输送电机（25），所述传送带（22）的两侧对称设有挡架（23），所述挡架（23）靠近限位挡板（24）一端的两侧设有通槽（231），所述通槽（231）用以供打磨装置（43）的打磨头穿入，所述限位挡板（24）上安装有用以检测万向节叉（100）是否到位的传感器（241）；所述定位机构（3）还包括第一支撑架（31）和气动夹爪（33），所述定位气缸（32）、气动夹爪（33）分别安装于第一支撑架（31）上，所述气动夹爪（33）上设有两个可活动的夹指（34），所述夹指（34）的端部安装有定位卡爪（35）；所述定位压块（351）通过紧固件安装于定位卡爪（35）的内壁，所述定位压块（351）的形状为半球形。

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