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申请/专利权人:兰州理工大学
摘要:本发明公开了一种用于超窄间隙电弧焊的焊缝侧壁根部熔深在线预测方法,根据稳定焊接的超窄间隙电弧焊中焊缝的热平衡关系以及焊缝横剖面形貌参数的几何关系,建立焊缝侧壁根部熔深的机理模型,用近似值与固定值替代机理模型中无法在线测量与无法给出精确值的参数得到主模型;用主模型预测超窄间隙电弧焊的焊缝侧壁根部熔深并计算预测误差后与特征参数训练误差补偿模型;用主模型对新的超窄间隙电弧焊的焊缝侧壁根部熔深进行预测,并用误差补偿模型对主模型的预测误差进行预测,将主模型与误差补偿模型的预测结果相叠加,得到焊缝侧壁根部熔深在线预测的最终结果。本发明解决了现有方法无法实现超窄间隙电弧焊中焊缝侧壁根部熔深在线检测的问题。
主权项:1.一种用于超窄间隙电弧焊的焊缝侧壁根部熔深在线预测方法,其特征在于,包括以下步骤:根据稳定焊接的超窄间隙电弧焊中,焊缝的热平衡关系以及焊缝横剖面形貌参数的几何关系,建立焊缝侧壁根部熔深的机理模型,将机理模型中无法在线测量的参数替代为近似值,并将机理模型中无法给出精确值的参数替代为固定值,得到焊缝侧壁根部熔深的主模型,焊缝侧壁根部熔深的主模型表达式如下: 其中,Bd_maint为主模型的焊缝侧壁根部熔深预测值,、分别以任意时刻t为中心的指定时间窗口内电弧电压、焊接电流的平均值,为坡口宽度近似值,具体为第N道焊接的焊前坡口宽度,为近似焊层高度,、分别为侧壁根部熔合系数和熔深系数近似值,具体为稳定焊接的超窄间隙电弧焊中,不同坡口宽度下侧壁根部熔合系数、熔深系数的平均值,、分别为焊缝填充金属的密度和比热焓的固定值,为根据焊前坡口宽度预置的焊接速度,为超窄间隙焊接热效率;使用所述主模型对指定数量的超窄间隙电弧焊样本的焊缝侧壁根部熔深进行预测并计算预测误差,提取所述超窄间隙电弧焊样本的特征参数并与对应的预测误差一同训练误差补偿模型;使用主模型对新的超窄间隙电弧焊样本的焊缝侧壁根部熔深进行预测,并使用训练好的误差补偿模型对主模型的预测误差进行预测,将主模型与误差补偿模型的预测结果相叠加,得到焊缝侧壁根部熔深在线预测的最终结果。
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权利要求:
百度查询: 兰州理工大学 一种用于超窄间隙电弧焊的焊缝侧壁根部熔深在线预测方法
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