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申请/专利权人：常州市朗轩斯精密机械有限公司

摘要：本发明公开了一种具有分类推料功能的吻合器用套管加工推送装置，涉及推送装置技术领域。包括机架，所述机架上安装有多个滚筒，多个所述滚筒外侧套设有传动带，所述传动带上安装有输送板和夹持板，所述传动带一侧安装有移动板，所述移动板一侧安装有测量筒，所述测量筒一侧通过弹簧滑动安装有多个导向轮，所述导向轮一侧安装有接触环和线圈，所述测量筒另一侧安装有检测板，所述测量筒上方安装有两组照明筒，所述机架下方安装有良品箱和不良品箱；所述输送板和夹持板，将套管定位和夹持，所述滚筒对套管输送，所述导向轮、接触环和线圈配合，实现套管的内径检测，所述检测板和照明筒配合，实现套管的漏口检测。

主权项：1.一种具有分类推料功能的吻合器用套管加工推送装置，其特征在于：包括机架（11）、负压装置和径向机构，所述机架（11）上安装有多个滚筒（161），多个所述滚筒（161）外侧套设有传动带（16），所述传动带（16）上安装有输送板（2）和夹持板（21），所述传动带（16）一侧安装有移动板（22），所述移动板（22）一侧安装有测量筒（3），所述测量筒（3）一侧通过弹簧滑动安装有多个导向轮（35），所述导向轮（35）一侧安装有接触环（33）和线圈（34），所述测量筒（3）另一侧安装有检测板（31），所述测量筒（3）上方安装有两组照明筒（18），所述机架（11）下方安装有良品箱（13）和不良品箱（14）；所述输送板（2）和夹持板（21），将套管（12）定位和夹持，所述滚筒（161）对套管（12）输送，所述导向轮（35）、接触环（33）和线圈（34）配合，实现套管（12）的内径检测，所述检测板（31）和照明筒（18）配合，实现套管（12）的漏口检测；所述机架（11）上安装有电缸A（15），所述测量筒（3）安装于电缸A（15）的输出轴上，所述测量筒（3）外侧安装有环状轴（32），所述线圈（34）套设于环状轴（32）上，所述线圈（34）安装于环状轴（32）上，所述接触环（33）在线圈（34）外侧滑动，所述接触环（33）内设置有金属环，所述金属环与线圈（34）接触，所述线圈（34）和接触环（33）均设置有多组，所述金属环和线圈（34）均与控制系统电性连接；所述接触环（33）转动连接有连接杆（36），所述连接杆（36）一端转动连接有滑动环（38），所述滑动环（38）一侧安装有另一组滑动环（38），两组所述滑动环（38）均在测量筒（3）上滑动，所述导向轮（35）转动安装于两组滑动环（38）之间，所述滑动环（38）和测量筒（3）之间连接有复位拉簧；两组相对的所述滑动环（38）在测量筒（3）上设置有多组，所述连接杆（36）设置有多组，多组所述连接杆（36）上垂直安装有第一连杆，所述检测板（31）分别安装于多组第一连杆上，多组所述检测板（31）和测量筒（3）之间通过多组伸缩柱（39）连接，多组所述伸缩柱（39）内部均为伸缩结构，所述测量筒（3）和检测板（31）之间连接有第三弹簧（37），所述第三弹簧（37）套设于伸缩柱（39）上，所述检测板（31）上设置有光敏电阻，所述光敏电阻与控制系统电性连接；两组所述照明筒（18）为镜像设置，两组所述照明筒（18）上方安装有电缸B（17），两组所述照明筒（18）均转动安装于电缸B（17）的输出轴上，两组所述照明筒（18）均通过第一弹簧（19）与电缸B（17）连接，所述第一弹簧（19）与控制系统电性连接；所述输送板（2）在传动带（16）上安装有多组，多组所述输送板（2）两端均滑动安装有夹持板（21），所述夹持板（21）和输送板（2）之间连接有第四弹簧（231），所述第四弹簧（231）与控制系统电性连接，所述输送板（2）上安装有多组第一吸盘（24），所述第一吸盘（24）通过管道与负压装置连接，所述负压装置安装于机架（11）上；所述径向机构安装于夹持板（21）上，所述径向机构对套管（12）进行径向对中，所述移动板（22）上的安装结构与输送板（2）上的结构相同，所述移动板（22）为竖直放置，所述移动板（22）和机架（11）之间通过第二弹簧（23）连接，所述第二弹簧（23）与控制系统电性连接，所述移动板（22）在机架（11）上滑动，所述移动板（22）一侧安装有第三传感器，所述第三传感器与控制系统电性连接。

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