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申请/专利权人：青岛理工大学

摘要：本发明公开了一种气力式播种机分布分控式电驱调压控制方法及系统，其中方法包括根据作物种子类型确定对应于各播种单体的风机的基准风压值；基于实时车速确定对应于各所述播种单体的第一补偿系数；基于目标播种株距确定对应于各所述播种单体的第二补偿系数；在转弯播种工况时，确定对应于各所述播种单体的第三补偿系数；基于所述基准风压值、所述第一补偿系数、所述第二补偿系数以及所述第三补偿系数，确定对应于各所述播种单体的目标风压值；基于所述目标风压值控制各所述播种单体对应的风机运转。本发明基于工况确定各项补偿系数，并基于补偿系数对基准风压值进行补偿，可以实现对基准风压值的量化补偿。

主权项：1.气力式播种机分布分控式电驱调压控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取对应于各播种单体的作物种子类型，根据所述作物种子类型确定对应于各播种单体的风机的基准风压值；基于作业参数传感系统采集的数据得到播种机的实时车速，根据所述实时车速确定对应于各所述播种单体的第一补偿系数；获取对应于作物种子类型的目标播种株距，根据所述目标播种株距确定对应于各所述播种单体的第二补偿系数；判断播种机是否处于转弯播种工况，是则确定对应于各所述播种单体的第三补偿系数，否则将所述第三补偿系数取值为0；基于所述基准风压值、所述第一补偿系数、所述第二补偿系数以及所述第三补偿系数，确定对应于各所述播种单体的目标风压值；基于所述目标风压值控制各所述播种单体对应的风机运转；所述获取对应于各播种单体的作物种子类型，根据所述作物种子类型确定对应于各播种单体的风机的基准风压值，包括：获取指令数据，根据所述指令数据判断是否存在特殊工况；所述特殊工况包括带状复合种植、余行停播、隔行停播；当存在复合种植的情形，根据复合种植的农艺要求确定每个有播种任务的所述播种单体对应的作物种子类型；当存在余行停播和或隔行停播的情形，将没有播种任务的播种单体对应的所述目标风压值直接确定为0；对于有播种任务的所述播种单体，根据其对应的所述作物种子类型，确定对应于所述播种单体的基准风压值；所述基于所述基准风压值、所述第一补偿系数、所述第二补偿系数以及所述第三补偿系数，确定对应于各所述播种单体的目标风压值，具体包括：基于所述第一补偿系数、第三补偿系数以及所述实时车速确定第一补偿项；基于所述第二补偿系数以及所述目标播种株距确定第二补偿项；利用所述第一补偿项与所述第二补偿项对所述基准风压值进行补偿，得到所述目标风压值；基于如下公式计算所述目标风压值：P＝P0+acV+bm-n；式中，P为目标风压值；P0为基准风压值；a为第一补偿系数；b为第二补偿系数；c为第三补偿系数；V为实时车速；m为参考株距；n为目标播种株距。

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百度查询： 青岛理工大学 气力式播种机分布分控式电驱调压控制方法及系统