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申请/专利权人：西安电子科技大学
摘要：本发明公开了一种基于不同体制雷达的波形与点迹融合检测方法，主要解决现有技术不能对波形数据和点迹数据融合检测的问题。其方案是：分别通过激光雷达和超宽带雷达获取目标的点迹数据和波形数据；对点迹数据信息进行轨迹生成，并按超宽带雷达检测帧时间对轨迹进行平滑滤波，得到基于点迹数据的目标轨迹；利用目标轨迹段反推此刻目标状态在波形数据中对应的目标回波，并在对应的波形数据中滤除该回波分量，再对其进行轨迹生成和区域平滑，得到基于波形数据的轨迹；将基于点迹数据的目标轨迹与基于波形数据的轨迹融合，得到融合后的目标轨迹。本发明能在检测时抑制虚警目标，改善精度稀释，减少多目标时的虚假目标，提高检测精度，可用于雷达探测。
主权项：1.一种基于不同体制雷达的波形与点迹融合检测方法，其特征在于，包括：1分别使用激光雷达传感器和超宽带雷达传感器获取目标的点迹数据信息和波形数据信息；2使用基于三维图像处理的方法对目标的点迹数据信息进行轨迹生成，得到估计的目标区域，并按照超宽带雷达检测帧时间对该估计目标区域进行区域平滑，得到与超宽带雷达检测帧时间对齐的基于点迹数据的目标轨迹；3利用轨迹反推此刻目标状态在超宽带雷达检测数据中对应的目标回波，并在对应的波形数据中滤除该回波分量；4对回波分量滤除后的超宽带雷达波形数据进行轨迹生成和区域平滑处理，得到基于波形数据的目标轨迹；5将基于点迹数据的目标轨迹和基于波形数据的目标轨迹融合，得到最终综合后的目标轨迹。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安电子科技大学 一种基于不同体制雷达的波形与点迹融合检测方法
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