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申请/专利权人：惠州市未来智能自动化设备有限公司

摘要：本发明公开了一种头仔拔水口打磨机，涉及玩具头仔加工领域，包括设备机罩、物料提升机和搪胶机，所述设备机罩的内部安装有固定平台，且固定平台的顶部安装有第一输送机构，并且第一输送机构的一侧设置有移动机构，所述移动机构的一侧设置有第一三轴联动机构和拔水口机构，且第一三轴联动机构的底部安装有压合机构，并且移动机构和压合机构的一侧均安装有头仔定位治具。本发明通过设置第一三轴联动机构和抓取机构可以从散乱的多个玩具头仔中仅挑选出侧脸朝上的头仔，然后将其转移到移动机构的头仔定位治具内，压合机构的头仔定位治具与移动机构的头仔定位治具相互压合可以对头仔进行固定，从而拔水口机构可以更稳定快速地将头仔内的水口拔出。

主权项：1.一种头仔拔水口打磨机，包括设备机罩（1）、物料提升机（22）和搪胶机（24），其特征在于：所述设备机罩（1）的内部安装有固定平台（2），且固定平台（2）的顶部安装有第一输送机构（3），并且第一输送机构（3）的一侧设置有移动机构（6），所述移动机构（6）的一侧设置有第一三轴联动机构（7）和拔水口机构（10），且第一三轴联动机构（7）的底部安装有压合机构（9），并且移动机构（6）和压合机构（9）的一侧均安装有头仔定位治具（25），所述固定平台（2）的顶部安装有四工位转动机构（11），且四工位转动机构（11）的一侧设置有第二三轴联动机构（12），并且第二三轴联动机构（12）和第一三轴联动机构（7）的一侧均安装有抓取机构（8），所述四工位转动机构（11）的一侧设置有推动机构（13），且四工位转动机构（11）的一侧设置有打磨机构（15）和固定机构（16），并且四工位转动机构（11）的一侧设置有去毛刺机构（17），所述第二三轴联动机构（12）的一侧安装有第一下料槽（14），且第二三轴联动机构（12）的一侧安装有下料机构（18），并且下料机构（18）的下方位于固定平台（2）的顶部安装有第二下料槽（19），所述移动机构（6）包括安装于固定平台（2）顶部的第一直线滑轨（601）和第二直线滑轨（602），且第一直线滑轨（601）的顶部安装有第一支撑架（603），并且第二直线滑轨（602）的顶部安装有第二支撑架（604），所述第二支撑架（604）的一侧安装有第一滑台气缸（605），且第一滑台气缸（605）和第一支撑架（603）的顶部均安装有头仔定位治具（25），所述压合机构（9）包括安装于第一三轴联动机构（7）底部的固定架（901），且固定架（901）的一侧安装有第二导向杆（902），并且第二导向杆（902）的外部活动安装有滑动块（903），所述固定架（901）的一侧转动连接有第二螺纹杆（904），且第二螺纹杆（904）和滑动块（903）螺纹连接，所述滑动块（903）的一侧安装有第二滑台气缸（905），且第二滑台气缸（905）的一侧安装有头仔定位治具（25），所述抓取机构（8）包括第一连接板（801），且第一连接板（801）的一侧安装有第一滑轨（802），并且第一滑轨（802）的一侧活动安装有第二连接板（803），所述第二连接板（803）的底部安装有气动吸盘（804），且第二连接板（803）的顶部安装有电动伸缩杆（805），并且电动伸缩杆（805）与第一连接板（801）固定安装，所述拔水口机构（10）包括安装于固定平台（2）顶部的第三直线导轨（1001），且第三直线导轨（1001）的顶部安装有第一固定板（1002），并且第一固定板（1002）的顶部安装有第四直线导轨（1003），所述第四直线导轨（1003）的顶部安装有第二固定板（1004），且第二固定板（1004）的顶部对称安装有第三固定板（1005），两组所述第三固定板（1005）的一侧均安装有第三导向杆（1006），且第三导向杆（1006）的外部活动安装有滑动座（1007），并且滑动座（1007）的一侧安装有第一手指气缸（1009），两组所述第三固定板（1005）的一侧转动连接有第三螺纹杆（1008），且第三螺纹杆（1008）和滑动座（1007）螺纹连接，所述四工位转动机构（11）包括安装于固定平台（2）顶部的底座（1101），且底座（1101）的顶部转动连接有转盘（1102），并且转盘（1102）连接有驱动装置，所述转盘（1102）的顶部均匀分布有四组第二手指气缸（1103），且第二手指气缸（1103）连接有驱动装置，所述推动机构（13）包括安装于固定平台（2）顶部的立柱（1301），且立柱（1301）的顶部安装有第五直线导轨（1302），所述第五直线导轨（1302）的顶部安装有延伸架（1303），且延伸架（1303）的一侧安装有推杆（1304），所述打磨机构（15）包括安装于固定平台（2）顶部的第三三轴联动机构（1501），且第三三轴联动机构（1501）的一侧安装有第一安装座（1502），所述第一安装座（1502）的一侧转动连接有第一转轴（1503），且第一转轴（1503）连接有驱动装置，并且第一转轴（1503）的外部安装有第二安装座（1504），所述第二安装座（1504）的内部转动连接有第二转轴（1505），且第二转轴（1505）连接有驱动装置，并且第二转轴（1505）的端部对称安装有两组打磨枪（1506），所述固定机构（16）包括安装于固定平台（2）顶部的第一安装架（1601），且第一安装架（1601）的一侧安装有第六直线导轨（1602），并且第六直线导轨（1602）的一侧安装有第二安装架（1603），所述第二安装架（1603）的内部安装有第二滑轨（1604），且第二滑轨（1604）的顶部活动安装有两组滑动台（1605），并且两组滑动台（1605）的顶对称安装有夹紧块（1606），所述第二安装架（1603）的内部转动连接有正反螺纹杆（1607），且正反螺纹杆（1607）和两组滑动台（1605）螺纹连接，并且正反螺纹杆（1607）连接有驱动装置。

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